ROBOTS DE INSPECCIÓN
A transitada rúa da cidade, os coches agardando a luz verde, os peóns que cruzan a rúa: ninguén é consciente de que ao mesmo tempo un raio de luz atravesa a escuridade e asusta aos "habitantes" subterráneos, buscando posibles danos ou filtracións.Con máis de 500.000 quilómetros de sumidoiros só en Alemaña, é obvio que a inspección e renovación dos sumidoiros modernos non se pode facer desde o nivel da rúa.Os robots de inspección, impulsados por HT-GEAR, están a facer o traballo.Os motores de HT-GEAR utilízanse para o control da cámara, as funcións da ferramenta e a tracción das rodas.
Dado que no sector de sumidoiros todas as ferramentas deben cumprir estándares moi altos de fiabilidade e rendemento, os accionamentos destes robots de sumidoiros teñen que ser extremadamente robustos.Dependendo do tipo de servizo, varían en tamaños, ferramentas e outras características específicas.Os dispositivos para tubos con diámetros pequenos, xeralmente conexións de casa máis curtas, están unidos a un mazo de cables.Móvense facendo rodar este arnés dentro ou fóra, equipado só cunha cámara xiratoria para a análise de danos.O soporte da cámara non require moito espazo, polo que se necesitan motores especialmente pequenos, pero moi precisos.As opcións posibles inclúen os motorreductores planos e, que miden só 12 mm, extremadamente curtos da serie 1512 … SR ou incluso modelos máis grandes da serie 2619 … SR. A ampla gama de produtos de HT-GEAR tamén inclúe motores paso a paso ou unidades sen escobillas con diámetros de 3 mm así como os reductores correspondentes Para grandes diámetros de tubos utilízanse máquinas montadas sobre carros e equipadas con cabezales de traballo multifuncionais.Estes robots estiveron dispoñibles durante moito tempo para tubos horizontais e, máis recentemente, verticais.
Todos teñen unha cousa en común: son alimentados e controlados por cables.Cun alcance de ata 2.000 metros, o resultado é un arrastre de cable de considerable peso, que esixe unha tracción, que produce un par de torsión moi elevado.Ao mesmo tempo, atopan obstáculos que bloquean o movemento.A sobrecarga a toda velocidade prodúcese regularmente.Só os motores e os reductores moi robustos son capaces de facer fronte a estas condicións.A serie CR conmutada de grafito HT-GEAR, o paquete de enerxía sen escobillas BP4, así como a serie plana sen escobillas BXT en combinación cos nosos robustos reductores planetarios GPT, son idóneos para estas aplicacións de ambientes duros.
Construción moi robusta
Deseño extremadamente plano
Par alto
