કોમ્પેક્ટ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ

ઉચ્ચ-શુદ્ધતાના સ્ફટિકોના ઉત્પાદનમાં અને સબ-μm શ્રેણીમાં ફોકસિંગ, સ્કેનિંગ, એડજસ્ટમેન્ટ, નિરીક્ષણ અને માપન કાર્યોમાં અલ્ટ્રા-ફાઇન ગતિ નિયંત્રણ અત્યંત સચોટ, પુનઃઉત્પાદનક્ષમ હલનચલનની માંગ કરે છે.આ માટેનો પરંપરાગત અભિગમ એ છે કે માપન ચકાસણી અથવા એક્ટ્યુએટરની પાછળથી માપવામાં આવતા ઑબ્જેક્ટને રેખીય પોઝિશનર પર ચલાવવાનો છે.પીઝો ડ્રાઈવો અલ્ટ્રા-ફાઈન સ્ટેપ પહોળાઈ પહોંચાડવાની તેમની ક્ષમતા માટે જાણીતી છે, પરંતુ કમનસીબે તેમની ગતિશીલતા પેલોડને કાર્યક્ષેત્રમાં પરિવહન કરવા માટે અપૂરતી છે.પરંપરાગત સોલ્યુશનનો અર્થ છે માપવાની સ્થિતિ સુધી પહોંચવા માટે અભિગમ કાર્યની મિનિટો.પરંતુ લાંબા સેટઅપ સમય પૈસા ખર્ચે છે.આ મૂંઝવણ માટે પેટન્ટ કરેલ ઉકેલ લાંબા અંતર પર ઝડપી પરિવહન માટે ગિયરવાળી HT-GEAR DC મોટરનો ઉપયોગ કરે છે.ફાઇન એડજસ્ટમેન્ટ ઉચ્ચ ચોકસાઇવાળા પીઝો મોટર દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે.

કોમ્પેક્ટ ઔદ્યોગિક રોબોટિક પોઝિશનિંગ સિસ્ટમનું બીજું ઉદાહરણ જ્યાં HT-GEAR લઘુચિત્રીકરણ ચલાવે છે તે કહેવાતા હેક્સાપોડ છે.આ સિસ્ટમો છ ઉચ્ચ-રિઝોલ્યુશન એક્ટ્યુએટર પર આધારિત છે જે એક પ્લેટફોર્મને નિયંત્રિત કરે છે.હાઇડ્રોલિક ડ્રાઇવને બદલે, હેક્સાપોડ્સ ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા ડ્રાઇવ સ્પિન્ડલ્સ અને ચોક્કસ નિયંત્રણ કરી શકાય તેવા ઇલેક્ટ્રિકલ મોટર્સ દ્વારા સંચાલિત થાય છે.જરૂરી ઉચ્ચ સ્થિતિની ચોકસાઈ હાંસલ કરવા માટે, ડ્રાઈવ સિસ્ટમોએ સંપૂર્ણ ઓપરેટિંગ સમયગાળા દરમિયાન શક્ય તેટલું બેકલેશ-મુક્ત કાર્ય કરવું જોઈએ.

જ્યારે આવી અને અન્ય પડકારજનક એપ્લિકેશનોની વાત આવે છે, ત્યારે HT-GEAR ની પ્રમાણભૂત શ્રેણી DC પ્રિસિઝન મોટર્સ હંમેશા ક્રિયા માટે તૈયાર હોય છે.સ્વ-સહાયક, આયર્નલેસ રોટર કોઇલ એક ત્રાંસી-ઘા ડિઝાઇન અને કિંમતી ધાતુના પરિવર્તન સાથે એપ્લિકેશનના આવા ક્ષેત્રો માટે ખૂબ જ અનુકૂળ પૂર્વશરતો પૂરી પાડે છે.ઉદાહરણ તરીકે, વોલ્ટેજ લાગુ થયા પછી ડીસી મોટર્સના તાત્કાલિક અને ઉચ્ચ-ટોર્ક સ્ટાર્ટ-અપની ખાતરી કરવી.નાની, હળવા વજનની ડીસી ડ્રાઈવો પ્રતિકૂળ પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓમાં પણ વિશ્વસનીય રીતે કામ કરે છે.