Nā Pahu Uila

ʻO kahi ʻōnaehana puʻupuʻu liʻiliʻi e wikiwiki a ikaika hoʻi.ʻO nā grippers pneumatic, kekahi o nā ʻenehana maʻamau i hoʻohana ʻia, koi i kahi ʻenehana paʻakikī, pono e hāʻawi iā ia no kēlā me kēia hana hana paʻakikī a paʻakikī.No laila, ʻoi aku ka nui o nā hale hana hou, ʻoi aku ka makemake o nā mea kūʻai aku e hana me ka ʻole o kēia ʻōnaehana hou a hilinaʻi piha i ka ʻōnaehana actuator uila.No laila, pono ke kūʻai aku i nā mea hoʻopaʻa uila, maikaʻi, ikaika a hāʻawi i ka paʻa pololei a me ka ikaika.Eia kekahi, pono lākou e naʻauao a maʻalahi hoʻi e pili ana i ka wikiwiki o ka hoʻopaʻa ʻana, ka ikaika hoʻopaʻa ʻana a me ka hahau ʻāwae e hoʻololi ai i nā hana ʻohi like ʻole a e ʻike i ka nalo ʻana.He mea koʻikoʻi ke ola no ka mea e pono pinepine lākou e hana hilinaʻi no ka ʻoi aku o 30 Mio.ʻO nā pōʻai hoʻopaʻa, pono ka mālama liʻiliʻi.Ua hilinaʻi pū ʻia nā mea hoʻopaʻa haʻahaʻa i nā pneumatics, akā ua hoʻololi hou ʻia e nā ʻōnaehana hiki ke hoʻohua i kahi ʻūhā kūʻokoʻa o nā laina pneumatic ma o nā mea hana uila uila, aia i decentralized i ka gripper.Hoʻokumu ʻia ka ʻumeke e kahi ʻōpala ʻūhā kahi i hoʻohui ʻia ai ka mīkini DC brushless i hoʻohua i kahi kahe leo ma ka hoʻohuli ʻana i kahi peʻahi.

ʻO nā Brushless DC-servomotors mai HT-GEAR kāu koho maikaʻi loa no nā mea hoʻopaʻa uila no ka mea e hāʻawi lākou i kahi hoʻonā hoʻokele kūʻai kumukūʻai, ʻoi aku ka nui o ka hui ʻana me ka hoʻohui a paʻa paha i waho o ka wikiwiki a me nā mea hoʻokele.Me kā mākou ʻōnaehana hoʻokele, hiki iā ʻoe ke hoʻohana i nā ʻano kikowaena maʻamau o ka ʻoihana (RS232, CAN, EtherCAT) a me nā encoders hoʻonā kiʻekiʻe no kāu hopena hoʻopiʻi kūpono.