कॉम्पैक्ट औद्योगिक रोबोट

उच्च शुद्धता वाले क्रिस्टल के उत्पादन में अल्ट्रा-फाइन मोशन कंट्रोल और सब-माइक्रोन रेंज में ध्यान केंद्रित करने, स्कैनिंग, समायोजन, निरीक्षण और माप कार्यों में अत्यधिक सटीक, प्रतिलिपि प्रस्तुत करने योग्य आंदोलनों की मांग होती है।इसके लिए पारंपरिक दृष्टिकोण एक रेखीय स्थिति पर मापने वाली जांच या एक्चुएटर के पीछे मापी जा रही वस्तु को चलाना है।पीजो ड्राइव को अल्ट्रा-फाइन स्टेप चौड़ाई देने की उनकी क्षमता के लिए जाना जाता है, लेकिन दुर्भाग्य से उनकी गतिशीलता पेलोड को कार्य क्षेत्र में ले जाने के लिए अपर्याप्त है।पारंपरिक समाधान का अर्थ है मापने की स्थिति तक पहुंचने के लिए मिनट्स ऑफ अप्रोच वर्क।लेकिन लंबे सेटअप समय में पैसा खर्च होता है।इस दुविधा के लिए एक पेटेंट समाधान लंबी दूरी पर तेजी से परिवहन के लिए गियर वाली HT-GEAR DC मोटर का उपयोग करता है।ठीक समायोजन एक उच्च परिशुद्धता पीजो मोटर द्वारा नियंत्रित किया जा रहा है।

एक कॉम्पैक्ट औद्योगिक रोबोटिक पोजिशनिंग सिस्टम का एक और उदाहरण जहां HT-GEAR लघुकरण चला रहा है, तथाकथित Hexapod है।ये सिस्टम छह उच्च-रिज़ॉल्यूशन एक्ट्यूएटर्स पर आधारित हैं जो एक ही प्लेटफॉर्म को नियंत्रित करते हैं।हाइड्रोलिक ड्राइव के बजाय, हेक्सापोड उच्च-सटीक ड्राइव स्पिंडल और सटीक रूप से नियंत्रित विद्युत मोटर द्वारा संचालित होते हैं।आवश्यक उच्च स्थिति सटीकता प्राप्त करने के लिए, ड्राइव सिस्टम को पूरी ऑपरेटिंग अवधि के दौरान यथासंभव बैकलैश-फ्री के रूप में भी काम करना चाहिए।

जब ऐसे और अन्य चुनौतीपूर्ण अनुप्रयोगों की बात आती है, तो HT-GEAR की DC प्रिसिजन मोटर्स की मानक रेंज हमेशा कार्रवाई के लिए तैयार होती है।स्व-सहायक, लोहे के बिना रोटर कॉइल एक तिरछी-घाव डिजाइन और कीमती धातु कम्यूटेशन के साथ आवेदन के ऐसे क्षेत्रों के लिए बहुत अनुकूल पूर्व शर्त प्रदान करता है।उदाहरण के लिए वोल्टेज लागू होने के बाद डीसी मोटर्स के तत्काल और उच्च-टोक़ स्टार्ट-अप को सुनिश्चित करना।छोटे, हल्के वजन वाले डीसी ड्राइव प्रतिकूल पर्यावरणीय परिस्थितियों में भी मज़बूती से काम करते हैं।