वैश्विक रसद ड्राइविंग

एक बार ऑर्डर देने के बाद, रसद श्रृंखला गति में आ जाती है।फार्मास्यूटिकल्स और स्पेयर पार्ट्स के लिए छोटे बक्से जैसे आइटम लेने और पुनर्प्राप्त करने के साथ शुरुआत।वेयरहाउसिंग सिस्टम के प्रकार के आधार पर, रोबोट या तो लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म, टेलीस्कोपिक आर्म्स या ग्रिपर्स से लैस होते हैं, जो बॉक्स या ट्रे को पहचानते हैं, चुनते हैं और जल्दी से ले जाते हैं।आधुनिक मोबाइल रोबोट पर उनके उठाने, फिसलने और ग्रिपर हथियारों के लिए पाई जाने वाली विशिष्ट ड्राइव इकाइयाँ HT-GEAR से एक ग्रहीय गियरहेड और मोशन कंट्रोलर के साथ उच्च-प्रदर्शन ब्रशलेस डीसी-सर्वोमोटर्स का उपयोग करती हैं।जब लिफ्टिंग प्लेटफार्मों में उपयोग किया जाता है, तो यह ड्राइव सिस्टम निरंतर 24 घंटे के संचालन के दौरान सटीक स्थिति, सटीक पुनर्प्राप्ति और विश्वसनीय प्रक्रियाएं सुनिश्चित करता है, क्योंकि उन्हें बहुत कम रखरखाव स्तर और कम डाउनटाइम पर विश्वसनीय रूप से कार्य करना चाहिए।उनका अधिकांश समय, स्वचालित लोडिंग/अनलोडिंग प्रक्रियाओं की निगरानी परिष्कृत कैमरा सिस्टम द्वारा की जाती है।HT-GEAR मोटर्स, फिर से, अक्सर इन कैमरों के 3D जिम्बल को सटीक रूप से चलाने के साथ-साथ आंदोलनों पर ध्यान केंद्रित करने के लिए उपयोग किए जाते हैं।

एक मंच पर उच्च परिशुद्धता के साथ कई छोटी वस्तुओं को रखने के बाद, माल को प्रेषण के लिए तैयार किया जाना चाहिए।स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति मशीन या चालक रहित परिवहन प्रणालियाँ ले लेती हैं।ये स्वायत्त मोबाइल रोबोट (एएमआर) आमतौर पर स्टेशनों के बीच जाने के लिए दो अलग-अलग तरीकों का इस्तेमाल करते हैं।आमतौर पर, ड्राइव सीधे व्हील हब को ड्राइव करते हैं, अक्सर अतिरिक्त एन्कोडर, गियरहेड या ब्रेक के साथ।एक अन्य विकल्प एएमआर के एक्सल को परोक्ष रूप से चलाने के लिए वी-बेल्ट या इसी तरह के डिज़ाइन का उपयोग करना होगा।