ह्यूमनॉइड रोबोट

यहां तक ​​​​कि अपने मूल आंदोलन में, ह्यूमनॉइड रोबोट अपनी प्रजातियों के विशेषज्ञों की तुलना में एक निर्णायक नुकसान में हैं: दो पैरों पर चलना पहियों पर ठीक से नियंत्रित आंदोलन की तुलना में कहीं अधिक जटिल है।यहां तक ​​​​कि मनुष्यों को भी एक अच्छे वर्ष की आवश्यकता होती है, इससे पहले कि आंदोलनों के इस तुच्छ क्रम में महारत हासिल हो और लगभग 200 मांसपेशियों, कई जटिल जोड़ों और मस्तिष्क के विभिन्न विशिष्ट क्षेत्रों के बीच परस्पर क्रिया काम करे।प्रतिकूल ह्यूमनॉइड लीवर अनुपात के कारण, एक मोटर को मानव-समान गति को दूर से दोहराने के लिए न्यूनतम आयामों के साथ जितना संभव हो उतना टॉर्क विकसित करना चाहिए।उदाहरण के लिए, 2232 SR श्रृंखला के HT-GEAR DC-माइक्रोमोटर्स केवल 22 मिलीमीटर के मोटर व्यास के साथ 10 mNm का निरंतर टॉर्क प्राप्त करते हैं।इसे पूरा करने के लिए, उन्हें बहुत कम बिजली की आवश्यकता होती है और आयरनलेस वाइंडिंग तकनीक के कारण, वे बहुत कम शुरुआती वोल्टेज के साथ भी काम करना शुरू कर देते हैं।87 प्रतिशत तक की दक्षता के साथ, वे अधिकतम दक्षता के साथ बैटरी भंडार का उपयोग करते हैं।

प्रतिस्पर्धी उत्पादों की तुलना में HT-GEAR माइक्रो ड्राइव आमतौर पर बेहतर गतिशीलता, उच्च आउटपुट या अधिक दक्षता प्रदान करते हैं।व्यवहार में, इसका मतलब है कि सेवा जीवन को प्रभावित किए बिना बहुत अधिक अल्पकालिक अधिभार क्षमताएं संभव हैं।यह विशेष रूप से लाभप्रद साबित होता है जब विशिष्ट इशारों की नकल करने के लिए आवश्यक अस्थायी क्रियाओं को निष्पादित करने की बात आती है।तथ्य यह है कि माइक्रोमोटर्स लंबे समय से "रोबोटाइज्ड" एड्स जैसे मोटर-संचालित हाथ और पैर कृत्रिम अंग में उपयोग में हैं, यह दर्शाता है कि वे न केवल मानव रोबोटिक्स के लिए सबसे कठोर आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।