HUMANOID ROBOTS
Tau ntau pua xyoo, tib neeg tau ua npau suav ntawm kev tsim cov neeg dag ntxias.Niaj hnub no, cov cuab yeej siv niaj hnub muaj peev xwm ua tiav qhov kev npau suav no hauv daim ntawv ntawm humanoid neeg hlau.Lawv tuaj yeem nrhiav tau muab cov ntaub ntawv hauv qhov chaw xws li tsev cia puav pheej, tshav dav hlau lossis txawm tias muab kev pabcuam hauv tsev kho mob lossis chaw saib xyuas neeg laus.Sib nrug los ntawm kev sib cuam tshuam ntawm ntau yam khoom siv, qhov kev sib tw tseem ceeb yog cov khoom siv hluav taws xob thiab qhov chaw xav tau rau ntau qhov chaw.HT-GEAR micro drives sawv cev rau cov kev daws teeb meem zoo tshaj plaws los daws cov teeb meem tseem ceeb.Lawv lub zog loj heev, ua ke nrog kev ua haujlwm siab thiab qhov chaw tsawg tsawg, txhim kho lub zog-rau-hnyav piv thiab tso cai rau cov neeg hlau ua haujlwm rau lub sijhawm ntev yam tsis tas yuav rov them cov roj teeb.
Txawm tias nyob rau hauv lawv cov kev txav yooj yim, humanoid robots yog qhov tsis txaus ntseeg piv rau cov kws tshaj lij ntawm lawv cov tsiaj: taug kev ntawm ob txhais ceg yog qhov nyuaj dua li kev tswj hwm kev txav ntawm lub log.Txawm tias tib neeg xav tau lub xyoo zoo ua ntej qhov zoo li qhov tsis tseem ceeb ntawm kev txav mus los no tau paub zoo thiab kev sib cuam tshuam ntawm qee 200 cov leeg, ntau cov pob qij txha nyuaj thiab ntau thaj chaw tshwj xeeb ntawm lub hlwb ua haujlwm.Vim yog qhov tsis zoo ntawm humanoid lever ratios, lub cev muaj zog yuav tsum tsim kom muaj zog ntau npaum li qhov ua tau nrog qhov loj me me kom txawm tias remotely replicate tib neeg zoo li lub zog.Piv txwv li, HT-GEAR DC-micromotors ntawm 2232 SR series ua tiav lub zog txuas ntxiv ntawm 10 mNm nrog lub cev muaj zog tsuas yog 22 millimeters.Yuav kom ua tiav qhov no, lawv xav tau lub zog me me heev thiab vim yog lub tshuab tsis muaj hlau tsis muaj zog, lawv pib ua haujlwm txawm tias qhov pib qis heev.Nrog rau kev ua tau zoo txog li 87 feem pua, lawv siv cov roj teeb cia nrog kev ua haujlwm siab tshaj plaws.
HT-GEAR micro drives feem ntau muab kev ua kom zoo dua qub, cov zis ntau dua lossis ua haujlwm zoo dua, piv rau cov khoom sib tw.Hauv kev xyaum, qhov no txhais tau hais tias lub sij hawm luv luv overload muaj peev xwm ua tau yam tsis muaj kev cuam tshuam rau lub neej kev pab cuam.Qhov no ua pov thawj tshwj xeeb yog qhov zoo thaum nws los txog rau kev ua haujlwm ib ntus uas tsim nyog los ua raws li cov lus qhia tshwj xeeb.Qhov tseeb hais tias micromotors tau ntev lawm tau siv nyob rau hauv "robotized" pab xws li lub cev muaj zog tes thiab ceg prostheses qhia tau hais tias lawv ua tau raws li qhov yuav tsum tau nruj tshaj plaws tsis yog rau tib neeg robotics.
Lub neej ua haujlwm ntev thiab kev ntseeg siab
Cov kev tu ncua tsawg
Qhov tsawg kawg nkaus installation
