KOMPAKTNI INDUSTRIJSKI ROBOTI
Minijaturizacija mehaničkih, električnih i elektroničkih komponenti jedan je od ključnih trendova koji dominiraju istraživačkim i razvojnim aktivnostima u području tehnologije minijaturnih pogona.Da biste mogli pouzdano mjeriti strukture u submikrometarskom rasponu, neophodno je stručno znanje;jednostavno usvajanje smanjenog standardnog rješenja iz „velikog svijeta“ nije opcija.Mali, ali snažni motori tvrtke HT-GEAR savršeno su sposobni iskoristiti nove prilike u tehnologiji automatizacije.
Ultra-fina kontrola kretnji u proizvodnji kristala visoke čistoće i zadacima fokusiranja, skeniranja, podešavanja, inspekcije i mjerenja u rasponu ispod μm zahtijeva vrlo precizne, ponovljive kretnje.Konvencionalni pristup ovome je provođenje objekta koji se mjeri pored mjerne sonde ili aktuatora na linearnom pozicioneru.Piezo pogoni poznati su po svom kapacitetu za isporuku ultra-finih širina koraka, ali nažalost njihova dinamičnost nije dovoljna za transport korisnog tereta u radno područje.Tradicionalno rješenje znači minute rada na približavanju kako bi se doseglo mjesto mjerenja.Ali duga vremena postavljanja koštaju.Patentirano rješenje za ovu dilemu koristi zupčani HT-GEAR DC motor za brz transport na velike udaljenosti.Finim podešavanjem upravlja piezo motor visoke preciznosti.
Još jedan primjer kompaktnog industrijskog robotskog sustava za pozicioniranje gdje HT-GEAR pokreće minijaturizaciju je takozvani Hexapod.Ovi sustavi temelje se na šest aktuatora visoke rezolucije koji upravljaju jednom platformom.Umjesto hidrauličkih pogona, heksapode pokreću visokoprecizna pogonska vretena i precizno upravljivi električni motori.Kako bi se postigla potrebna visoka točnost pozicioniranja, pogonski sustavi također moraju raditi što je moguće bez zazora tijekom cijelog radnog perioda.
Kada se radi o ovakvim i drugim zahtjevnim primjenama, HT-GEAR-ov standardni asortiman istosmjernih preciznih motora uvijek je spreman za akciju.Samonosivi rotorski svitak bez željeza s kosim namotajem i komutacijom od plemenitih metala pruža vrlo povoljne preduvjete za takva područja primjene.Na primjer, osiguravanje trenutnog pokretanja istosmjernih motora s visokim zakretnim momentom nakon primjene napona.Osim toga, mali, lagani DC pogoni rade pouzdano u nepovoljnim uvjetima okoline.
Ultra-fina kontrola pokreta
Vrlo precizni, ponovljivi pokreti
Bez zazora
