Pokretanje globalne logistike

csm_brushless-motor-robotics-picker-robot-toru-header_a7a65081af

POKRETANJE GLOBALNE LOGISTIKE

Danas sve veći broj radnih koraka koji uključuju skladištenje artikala u skladištima, kao i preuzimanje tih artikala i njihovu pripremu za otpremu, preuzimaju automatski strojevi za skladištenje i preuzimanje, transportni sustavi bez vozača i inteligentni logistički roboti.HT-GEAR pogoni i tipični logistički zahtjevi – maksimalna snaga, brzina i preciznost uz minimalni volumen i težinu – jednostavno su savršen spoj.

Nakon što je narudžba postavljena, pokreće se logistički lanac.Počevši s podizanjem i vraćanjem predmeta kao što su male kutije za lijekove i rezervne dijelove.Ovisno o vrsti skladišnog sustava, roboti su opremljeni ili platformama za podizanje, teleskopskim rukama ili hvataljkama, koje identificiraju, odabiru i brzo pomiču kutije ili ladice.Tipične pogonske jedinice koje se nalaze na modernim mobilnim robotima za njihove ruke za podizanje, klizanje i hvatanje koriste DC-servomotore visokih performansi bez četkica s planetarnim prijenosnikom i kontrolerom gibanja tvrtke HT-GEAR.Kada se koristi u platformama za podizanje, ovaj pogonski sustav osigurava precizno pozicioniranje, točno preuzimanje i pouzdane procese tijekom kontinuiranog 24-satnog rada, budući da moraju funkcionirati pouzdano pri vrlo niskim razinama održavanja i malim zastojima.Većinu vremena automatizirani procesi utovara/istovara nadziru sofisticirani sustavi kamera.HT-GEAR motori se opet često koriste za precizno pokretanje 3D gimbala ovih kamera kao i za pomicanje fokusiranja.

Nakon postavljanja nekoliko manjih artikala s visokom preciznošću na platformu, roba se mora pripremiti za otpremu.Automatski strojevi za skladištenje i preuzimanje ili transportni sustavi bez vozača preuzimaju.Ovi autonomni mobilni roboti (AMR) obično koriste dvije različite metode za kretanje između stanica.Obično pogoni izravno pokreću glavčinu kotača, često s dodatnim enkoderima, glavama zupčanika ili kočnicama.Druga bi opcija bila korištenje klinastog remena ili sličnih konstrukcija za neizravan pogon AMR-ovih osovina.

dff_200088_motion_01_2020_de_2artikel.indd

Za obje opcije izvrstan su izbor istosmjerni servomotori bez četkica s 4-polnom tehnologijom s dinamičkim start/stop radom, kontrolom brzine, visokom preciznošću i okretnim momentom.Ako želite manji sustav, ravna serija HT-GEAR BXT najbolje odgovara.Zahvaljujući inovativnoj tehnologiji namotaja i optimalnom dizajnu, BXT motori isporučuju okretni moment do 134 mNm.Omjer okretnog momenta prema težini i veličini je neusporediv.U kombinaciji s optičkim i magnetskim koderima, glavama prijenosa i kontrolama, rezultat je kompaktno rješenje za vožnju računalno upravljanih, autonomnih transportnih vozila.

111

Dugi vijek trajanja i pouzdanost

111

Mali zahtjevi za održavanjem

111

Minimalni prostor za ugradnju

111

Dinamički start/stop rad