Humanoidni roboti

csm_dc-motor-robotika-industrijski-roboti-zaglavlje_2d4ee322a1

HUMANOIDNI ROBOTI

Stoljećima su ljudi sanjali o stvaranju umjetnih ljudskih bića.Danas je moderna tehnologija sposobna ostvariti taj san u obliku humanoidnog robota.Mogu se naći kako pružaju informacije na mjestima kao što su muzeji, zračne luke ili čak nude uslužne funkcije u bolnicama ili sredinama za skrb o starijim osobama.Osim interakcije mnogih korištenih komponenti, glavni izazov je napajanje i prostor potreban za različite dijelove.HT-GEAR mikro diskovi predstavljaju idealno rješenje za rješavanje ključnih problema.Njihova značajna gustoća snage, u kombinaciji s visokom učinkovitošću i minimalnim zahtjevima za prostorom, poboljšava omjer snage i težine i omogućuje robotima da rade dulje vrijeme bez potrebe za punjenjem baterija.

Čak iu svom osnovnom kretanju, humanoidni roboti su u odlučujućem nedostatku u usporedbi sa stručnjacima svoje vrste: hodanje na dvije noge daleko je složenije od precizno kontroliranog kretanja na kotačima.Čak i ljudima treba dobra godina prije nego što svladaju ovaj naizgled trivijalni slijed pokreta i proradi međuigra između oko 200 mišića, brojnih kompliciranih zglobova i raznih specijaliziranih regija mozga.Zbog nepovoljnih humanoidnih omjera poluge, motor mora razviti što je više moguće okretnog momenta s minimalnim dimenzijama kako bi čak i izdaleka replicirao ljudsko kretanje.Na primjer, HT-GEAR DC mikromotori serije 2232 SR postižu kontinuirani okretni moment od 10 mNm s promjerom motora od samo 22 milimetra.Da bi to postigli, potrebna im je vrlo mala snaga, a zahvaljujući tehnologiji namotavanja bez željeza, počinju raditi čak i s vrlo niskim početnim naponom.Uz učinkovitost do 87 posto maksimalno učinkovito koriste rezerve baterije.

HT-GEAR mikro pogoni obično nude bolju dinamiku, veći učinak ili veću učinkovitost u usporedbi s konkurentskim proizvodima.U praksi to znači da su moguće vrlo visoke mogućnosti kratkoročnog preopterećenja bez utjecaja na vijek trajanja.To se pokazalo osobito korisnim kada je u pitanju izvršavanje privremenih radnji potrebnih za oponašanje određenih gesta.Činjenica da se mikromotori već dugo koriste u "robotiziranim" pomagalima kao što su proteze za ruke i noge na motorni pogon pokazuje da oni ispunjavaju najstrože zahtjeve ne samo za ljudsku robotiku.

111

Dugi vijek trajanja i pouzdanost

111

Mali zahtjevi za održavanjem

111

Minimalni prostor za ugradnju

111

Dinamički start/stop rad