GLOBÁLIS LOGISZTIKA VEZETÉSE
Napjainkban a cikkek raktári tárolásával, valamint ezek visszavételével és kiszállításra való felkészítésével kapcsolatos munkalépések egyre nagyobb részét automata tároló- és visszakereső gépek, vezető nélküli szállítórendszerek és intelligens logisztikai robotok veszik át.A HT-GEAR hajtások és a tipikus logisztikai követelmények – maximális teljesítmény, sebesség és precizitás minimális térfogattal és tömeggel – egyszerűen tökéletesen illeszkednek egymáshoz.
A megrendelés leadása után a logisztikai lánc elindul.Kezdve az olyan cikkek felszedésével és visszaszerzésével, mint a kis dobozok gyógyszertárak és pótalkatrészek számára.A raktározási rendszer típusától függően a robotokat emelőplatformokkal, teleszkópos karokkal vagy megfogókkal szerelik fel, amelyek azonosítják, kiválasztják és gyorsan mozgatják a dobozokat vagy tálcákat.A modern mobil robotokon található tipikus meghajtóegységek emelő-, csúszó- és megfogókarukhoz nagy teljesítményű, kefe nélküli egyenáramú szervomotorokat használnak bolygókerekes hajtóművel és a HT-GEAR mozgásvezérlőjével.Az emelőállványokban történő használatkor ez a hajtásrendszer precíz pozicionálást, pontos visszakeresést és megbízható folyamatokat biztosít a folyamatos 24 órás működés során, mivel ezeknek megbízhatóan kell működniük nagyon alacsony karbantartási szint és rövid állásidő mellett.Idejük nagy részében az automatizált be- és kirakodási folyamatokat kifinomult kamerarendszerek figyelik.A HT-GEAR motorokat ismételten gyakran használják ezeknek a kameráknak a 3D gimbaljának, valamint a fókuszmozgások pontos meghajtására.
Több kisebb tétel nagy pontosságú emelvényre helyezése után az árut fel kell készíteni a kiszállításra.Automatikus tároló- és visszakereső gépek vagy vezető nélküli szállítórendszerek veszik át az irányítást.Ezek az autonóm mobil robotok (AMR) általában két különböző módszert használnak az állomások közötti mozgáshoz.Általában a hajtások közvetlenül a kerékagyat hajtják meg, gyakran kiegészítő jeladókkal, hajtóművekkel vagy fékekkel.Egy másik lehetőség az ékszíj vagy hasonló kialakítás alkalmazása az AMR tengelyeinek közvetett meghajtására.
Mindkét opcióhoz a kefe nélküli DC-szervomotorok 4 pólusú technológiával, dinamikus start/stop működéssel, fordulatszám-szabályozással, nagy pontossággal és nyomatékkal remek választás.Ha kisebb rendszerre van szükség, akkor a lapos HT-GEAR BXT sorozat felel meg a legjobban.Az innovatív tekercselési technológiának és az optimális kialakításnak köszönhetően a BXT motorok akár 134 mNm nyomatékot is leadnak.A nyomaték súlyhoz és mérethez viszonyított aránya páratlan.Optikai és mágneses kódolókkal, hajtóművekkel és kezelőszervekkel kombinálva az eredmény egy kompakt megoldás a számítógéppel vezérelt, autonóm szállítójárművek vezetésére.