HUMANOID ROBOTOK
Az emberek évszázadok óta álmodoztak mesterséges emberi lények létrehozásáról.Napjainkban a modern technológia képes ezt az álmot megvalósítani egy humanoid robot formájában.Megtalálhatók olyan helyeken, mint például múzeumok, repülőterek, vagy akár szolgáltató funkciókat kínálnak kórházakban vagy idősgondozási környezetben.A sok felhasznált alkatrész kölcsönhatása mellett a fő kihívást az áramellátás és a különböző alkatrészek helyigénye jelenti.A HT-GEAR mikromeghajtók ideális megoldást jelentenek a kulcsfontosságú problémák megoldására.Jelentős teljesítménysűrűségük, nagy hatékonysággal és minimális helyigénnyel kombinálva javítja a teljesítmény-tömeg arányt, és lehetővé teszi a robotok számára, hogy hosszú ideig működjenek anélkül, hogy újra kellene tölteniük az akkumulátorokat.
A humanoid robotok alapmozgásukban is döntő hátrányban vannak fajuk specialistáihoz képest: a két lábon járás jóval összetettebb, mint a kerekeken precízen irányított mozgás.Még az embereknek is jó évre van szükségük ahhoz, hogy ezt a látszólag triviális mozdulatsort elsajátítsák, és működjön a mintegy 200 izom, számos bonyolult ízület és az agy különböző speciális régiói közötti kölcsönhatás.A kedvezőtlen humanoid kar áttételek miatt a motornak a lehető legnagyobb nyomatékot kell kifejlesztenie minimális méretekkel, hogy akár távolról is megismételje az emberszerű mozgást.Például a 2232 SR sorozat HT-GEAR egyenáramú mikromotorjai 10 mNm folyamatos nyomatékot érnek el, mindössze 22 milliméteres motorátmérő mellett.Ennek megvalósításához nagyon kis teljesítményre van szükségük, és a vas nélküli tekercselési technológiának köszönhetően már nagyon alacsony indítófeszültség mellett is működni kezdenek.Akár 87 százalékos hatásfokkal maximális hatékonysággal használják fel az akkumulátor tartalékokat.
A HT-GEAR mikromeghajtók jellemzően jobb dinamikát, nagyobb teljesítményt vagy nagyobb hatékonyságot kínálnak a konkurens termékekhez képest.A gyakorlatban ez azt jelenti, hogy nagyon magas rövid távú túlterhelési képességek lehetségesek az élettartam befolyásolása nélkül.Ez különösen előnyösnek bizonyul, ha bizonyos gesztusok utánzásához szükséges ideiglenes műveletek végrehajtásáról van szó.Az a tény, hogy a mikromotorokat már régóta használják „robotizált” segédeszközökben, mint például a motoros kéz- és lábprotézisek, azt mutatja, hogy nemcsak az emberi robotikára vonatkozó legszigorúbb követelményeknek felelnek meg.
Hosszú élettartam és megbízhatóság
Alacsony karbantartási igény
Minimális beépítési hely
