Կոմպակտ արդյունաբերական ռոբոտներ

Շարժման չափազանց նուրբ կառավարումը բարձր մաքրության բյուրեղների արտադրության և ենթամկմ տիրույթում կենտրոնացման, սկանավորման, ճշգրտման, ստուգման և չափման առաջադրանքների ժամանակ պահանջում է բարձր ճշգրիտ, վերարտադրվող շարժումներ:Դրա սովորական մոտեցումն այն է, որ չափվող օբյեկտն անցկացվի գծային դիրքավորողի վրա չափիչ զոնդի կամ շարժիչի կողքով:Պիեզո կրիչները հայտնի են իրենց հզորությամբ՝ ապահովելու չափազանց նուրբ քայլերի լայնություններ, բայց, ցավոք, դրանց դինամիզմը բավարար չէ ծանրաբեռնվածությունը աշխատանքային տարածք տեղափոխելու համար:Ավանդական լուծումը նշանակում է մոտեցման րոպեներ՝ չափման դիրքին հասնելու համար:Բայց տեղադրման երկար ժամանակները գումար են արժենում:Այս երկընտրանքի արտոնագրված լուծումն օգտագործում է HT-GEAR DC շարժիչ՝ երկար հեռավորությունների վրա արագ փոխադրման համար:Նուրբ կարգավորումն իրականացվում է բարձր ճշգրտության պիեզո շարժիչով:

Կոմպակտ արդյունաբերական ռոբոտային դիրքորոշման համակարգի մեկ այլ օրինակ, որտեղ HT-GEAR-ը խթանում է մանրանկարչությունը, այսպես կոչված Hexapod-ն է:Այս համակարգերը հիմնված են վեց բարձր լուծաչափի ակտուատորների վրա, որոնք կառավարում են մեկ հարթակ:Հիդրավլիկ շարժիչների փոխարեն վեցանկյունները սնուցվում են բարձր ճշգրտության շարժիչ լիսեռներով և ճշգրիտ կառավարվող էլեկտրական շարժիչներով:Պահանջվող դիրքավորման բարձր ճշգրտության հասնելու համար շարժիչ համակարգերը պետք է աշխատեն նաև հնարավորինս առանց հակահարվածների ամբողջ աշխատանքային ժամանակահատվածում:

Երբ խոսքը վերաբերում է նման և այլ դժվարին կիրառություններին, HT-GEAR-ի DC ճշգրիտ շարժիչների ստանդարտ շարքը միշտ պատրաստ է գործողության համար:Ինքնասպասվող, երկաթյա ռոտորային կծիկը թեքված ձևով և թանկարժեք մետաղների փոխարկումով շատ բարենպաստ նախադրյալներ է ստեղծում նման կիրառման ոլորտների համար:Օրինակ՝ լարման կիրառումից հետո DC շարժիչների անհապաղ և բարձր պտտվող մոմենտի գործարկումը ապահովելը:Փոքր, թեթև DC կրիչներն ավելի հուսալիորեն աշխատում են շրջակա միջավայրի անբարենպաստ պայմաններում: