Հումանոիդ ռոբոտներ

Նույնիսկ իրենց հիմնական շարժման մեջ մարդանման ռոբոտները գտնվում են վճռական անբարենպաստ վիճակում՝ համեմատած իրենց տեսակի մասնագետների հետ. երկու ոտքով քայլելը շատ ավելի բարդ է, քան անիվների վրա ճշգրիտ կառավարվող շարժումը:Նույնիսկ մարդկանց լավ տարի է պետք, որպեսզի յուրացնեն շարժումների այս թվացյալ աննշան հաջորդականությունը, և աշխատի մոտ 200 մկանների, բազմաթիվ բարդ հոդերի և ուղեղի տարբեր մասնագիտացված շրջանների փոխազդեցությունը:Հումանոիդ լծակների անբարենպաստ գործակիցների պատճառով շարժիչը պետք է հնարավորինս շատ ոլորող մոմենտ զարգացնի նվազագույն չափսերով, որպեսզի նույնիսկ հեռակա կարգով կրկնօրինակի մարդու նման շարժումը:Օրինակ, 2232 SR սերիայի HT-GEAR DC-միկրոշարժիչներն ապահովում են 10 մՆմ շարունակական ոլորող մոմենտ, իսկ շարժիչի տրամագիծը ընդամենը 22 միլիմետր է:Դա անելու համար նրանց շատ քիչ հզորություն է պետք, և առանց երկաթի ոլորման տեխնոլոգիայի շնորհիվ նրանք սկսում են աշխատել նույնիսկ շատ ցածր մեկնարկային լարման դեպքում:Մինչև 87 տոկոս արդյունավետությամբ նրանք օգտագործում են մարտկոցի պաշարները առավելագույն արդյունավետությամբ։

HT-GEAR միկրո կրիչներ սովորաբար առաջարկում են ավելի լավ դինամիկա, ավելի բարձր արդյունք կամ ավելի մեծ արդյունավետություն՝ համեմատած մրցակից արտադրանքների հետ:Գործնականում դա նշանակում է, որ կարճաժամկետ ծանրաբեռնվածության շատ բարձր հնարավորություններ հնարավոր են՝ չազդելով ծառայության ժամկետի վրա:Սա հատկապես ձեռնտու է, երբ խոսքը վերաբերում է որոշակի ժեստերի նմանակման համար անհրաժեշտ ժամանակավոր գործողությունների կատարմանը:Այն փաստը, որ միկրոշարժիչները երկար ժամանակ արդեն օգտագործվում են «ռոբոտացված» օժանդակ սարքերում, ինչպիսիք են շարժիչով աշխատող ձեռքերի և ոտքերի պրոթեզները, ցույց է տալիս, որ դրանք համապատասխանում են ոչ միայն մարդկային ռոբոտաշինության ամենախիստ պահանջներին: