ՏԵՍՈՒԹՅԱՆ ՌՈԲՈՏՆԵՐ
Քաղաքի բանուկ փողոցը, կանաչ լույսին սպասող մեքենաները, փողոցը հատող հետիոտները. ոչ ոք տեղյակ չէ, որ միևնույն ժամանակ լույսի ճառագայթը կտրում է խավարը և ցնցում ստորգետնյա «բնակիչներին»՝ փնտրելով հնարավոր վնասներ կամ արտահոսք։Միայն Գերմանիայում ավելի քան 500.000 կիլոմետր կոյուղու առկայության դեպքում ակնհայտ է, որ ժամանակակից կոյուղու ստուգումն ու վերանորոգումը չեն կարող իրականացվել փողոցի մակարդակից:Տեսչական ռոբոտները, որոնք վարում է HT-GEAR-ը, ավարտում են աշխատանքը:HT-GEAR-ի շարժիչներն օգտագործվում են տեսախցիկի կառավարման, գործիքի գործառույթների և անիվի շարժիչի համար:
Քանի որ կոյուղու ոլորտում բոլոր գործիքները պետք է համապատասխանեն հուսալիության և կատարողականի շատ բարձր չափանիշներին, նման կոյուղու ռոբոտների շարժիչները պետք է չափազանց ամուր լինեն:Կախված ծառայության տեսակից, դրանք տարբերվում են չափերով, գործիքակազմով և այլ հատուկ հատկանիշներով:Փոքր տրամագծով խողովակների սարքերը, սովորաբար ավելի կարճ տնային միացումներ, կցվում են մալուխային ամրագոտու վրա:Նրանք շարժվում են՝ գլորելով այս զրահը ներս կամ դուրս՝ վնասի վերլուծության համար միայն պտտվող տեսախցիկով հագեցած:Տեսախցիկի փակագիծը մեծ տեղ չի պահանջում, այդ իսկ պատճառով այստեղ հատկապես փոքր, բայց շատ ճշգրիտ շարժիչներ են անհրաժեշտ:Հնարավոր տարբերակները ներառում են 1512… SR սերիայի հարթ և, ընդամենը 12 մմ չափսերով, չափազանց կարճ փոխանցումատուփի շարժիչները կամ 2619… SR շարքի նույնիսկ ավելի մեծ մոդելները: 3 մմ, ինչպես նաև համապատասխան փոխանցումատուփեր Խողովակների մեծ տրամագծերի համար օգտագործվում են վագոնների վրա տեղադրված և բազմաֆունկցիոնալ աշխատանքային գլխիկներով հագեցած մեքենաներ:Նման ռոբոտները վաղուց արդեն հասանելի են հորիզոնական, իսկ վերջերս՝ ուղղահայաց խողովակների համար:
Բոլորն ունեն մեկ ընդհանուր բան՝ սնուցվում և կառավարվում են մալուխներով:Մինչև 2000 մետր հեռահարության դեպքում արդյունքը զգալի քաշի մալուխի ձգում է, որը պահանջում է շարժիչ, որն արտադրում է շատ մեծ ոլորող մոմենտ:Միաժամանակ նրանք հանդիպում են խոչընդոտների, որոնք արգելափակում են շարժումը։Ամբողջ արագությամբ գերբեռնվածությունը պարբերաբար տեղի է ունենում:Միայն շատ ամուր շարժիչներն ու փոխանցումատուփերը կարող են հաղթահարել այս պայմանները:HT-GEAR գրաֆիտով փոխարկված CR շարքը, առանց խոզանակների էներգիայի փաթեթը BP4, ինչպես նաև առանց խոզանակների հարթ շարքի BXT-ը՝ մեր ամուր GPT մոլորակային փոխանցումատուփերի հետ համատեղ, իդեալականորեն պիտանի են այս կոշտ միջավայրի կիրառման համար:
Շատ ամուր շինարարություն
Չափազանց հարթ դիզայն
Բարձր ոլորող մոմենտ
