Robot inspeksi

111

ROBOT INSPEKSI

Jalanan kota yang sibuk, mobil menunggu lampu hijau, pejalan kaki menyeberang jalan: tidak ada yang menyadari bahwa pada saat yang sama seberkas cahaya menembus kegelapan dan mengejutkan "penghuni" bawah tanah, mencari potensi kerusakan atau kebocoran.Dengan lebih dari 500.000 kilometer saluran pembuangan di Jerman saja, jelas bahwa inspeksi dan renovasi saluran pembuangan modern tidak dapat dilakukan dari permukaan jalan.Robot inspeksi, yang digerakkan oleh HT-GEAR, sedang menyelesaikan pekerjaan.Motor dari HT-GEAR digunakan untuk kontrol kamera, fungsi alat dan penggerak roda.

Karena di sektor pembuangan limbah semua alat harus memenuhi standar keandalan dan kinerja yang sangat tinggi, penggerak pada robot saluran pembuangan tersebut harus sangat kuat.Tergantung pada jenis layanan, mereka bervariasi dalam ukuran, perkakas, dan fitur spesifik lainnya.Perangkat untuk pipa dengan diameter kecil, biasanya sambungan rumah yang lebih pendek, dipasang pada kabel harness.Mereka dipindahkan dengan menggulung harness ini ke dalam atau ke luar, hanya dilengkapi dengan kamera putar untuk analisis kerusakan.Braket kamera tidak memerlukan banyak ruang, itulah sebabnya motor yang sangat kecil, namun sangat presisi, dibutuhkan di sini.Pilihan yang memungkinkan termasuk flat dan, berukuran hanya 12 mm, motor gear sangat pendek dari seri 1512 … SR atau bahkan model yang lebih besar dari seri 2619 … SR. Berbagai produk HT-GEAR juga mencakup Stepper Motors atau drive brushless dengan diameter dari 3 mm serta gearhead yang sesuai Mesin yang dipasang pada carriage dan dilengkapi dengan working head multifungsi digunakan untuk diameter pipa besar.Robot semacam itu telah lama tersedia untuk pipa horizontal dan, baru-baru ini, pipa vertikal.

Vergessen

Semua memiliki satu kesamaan: mereka ditenagai dan dikendalikan oleh kabel.Dengan jangkauan hingga 2.000 meter, hasilnya adalah tarikan kabel yang cukup berat, menuntut penggerak, yang menghasilkan torsi yang sangat tinggi.Pada saat yang sama, mereka menghadapi rintangan yang menghalangi gerakan.Overload pada kecepatan penuh terjadi secara teratur.Hanya motor dan gearhead yang sangat kuat yang mampu mengatasi kondisi ini.HT-GEAR graphite commutated CR series, brushless power pack BP4 serta brushless flat series BXT dalam kombinasi dengan planetary gearhead GPT kami yang kuat, sangat cocok untuk aplikasi lingkungan yang keras ini.

111

Konstruksi yang sangat kuat

111

Desain yang sangat datar

111

Torsi tinggi

111

Berat Badan Rendah