Ịnya ụgbọ ala ụwa
Taa, ọnụ ọgụgụ na-arịwanye elu nke usoro ọrụ na-etinye aka n'ịkwakọba ihe n'ụlọ nkwakọba ihe, yana iweghachite ihe ndị a na ịkwadebe ha maka izipu, na-eji igwe nchekwa akpaaka na iweghachite, usoro njem ụgbọ njem na-enweghị ọkwọ ụgbọ ala na robots ngwa ngwa nwere ọgụgụ isi.HT-GEAR draịva na ihe ndị a na-ahụkarị lọjistik chọrọ - ike kachasị, ọsọ na nkenke yana olu kacha nta na ịdị arọ - bụ egwuregwu zuru oke.
Ozugbo etinyere iwu, a ga-etinye yinye ngwa ngwa n'ọrụ.Malite n'ịkwalite na iweghachite ihe dị ka obere igbe maka ọgwụ & akụkụ ahụ mapụtara.Dabere n'ụdị usoro nkwakọba ihe, a na-eji ígwè ọrụ igwe na-ebuli elu, ogwe aka telescopic ma ọ bụ grippers, nke na-achọpụta, họrọ na ịkwaga igbe ma ọ bụ trays ngwa ngwa.Ngalaba draịva a na-ahụkarị na rọbọt mkpanaka ọgbara ọhụrụ maka ibuli, mịfe na ogwe aka gripper na-eji igwe anaghị agba nchara DC-servomotors nwere ihe eji ebugharị mbara ala yana njikwa ngagharị sitere na HT-GEAR.Mgbe ejiri ya na nyiwe ebuli elu, sistemụ draịva a na-ahụ maka ọnọdụ ziri ezi, iweghachite kpọmkwem na usoro a pụrụ ịdabere na ya n'oge ọrụ awa 24 na-aga n'ihu, n'ihi na ha ga-arụ ọrụ ntụkwasị obi na ọkwa mmezi dị ala & obere oge.Ọtụtụ n'ime oge ha, a na-enyocha usoro nbudata / nbudata na akpaghị aka site na sistemụ igwefoto ọkaibe.A na-ejikarị igwe HT-GEAR eme ihe iji kwọọ gimbal 3D igwefoto ndị a nke ọma yana mmegharị anya.
Mgbe etinyere ọtụtụ ihe ndị dị ntakịrị na nkenke dị elu n'elu ikpo okwu, a ghaghị ịkwado ngwongwo ndị ahụ maka izipu.Igwe nchekwa na iweghachite akpaaka ma ọ bụ sistemụ ụgbọ njem na-enweghị ọkwọ ụgbọ ala na-eweghara.Robots mkpanaka ndị a kwụụrụ onwe (AMR) na-ejikarị ụzọ abụọ dị iche iche aga n'etiti ọdụ ụgbọ mmiri.Ọtụtụ mgbe, ndị draịva na-anya ụgbọ ala ozugbo, na-enwekarị ihe ntinye koodu, isi ihe ma ọ bụ breeki.Nhọrọ ọzọ ga-abụ iji eriri V-belt ma ọ bụ ụdị yiri ya iji kwọọ axles AMR na-apụtaghị ìhè.
Maka nhọrọ abụọ ahụ, DC-Servomotors na-enweghị brush na teknụzụ 4 Pole nwere mmalite / kwụsị ọrụ siri ike, njikwa ọsọ, oke nkenke na torque bụ oke nhọrọ.Ọ bụrụ na achọrọ obere sistemu, usoro HT-GEAR BXT dị larịị dabara nke ọma.Ekele maka teknụzụ ikuku ọhụrụ na nhazi kachasị mma, moto BXT na-ebuga torque ruru 134 mNm.Oke nke torque na ịdị arọ na nha enweghị atụ.Ejikọtara ya na ihe mkpuchi anya na magnetik, gearheads na njikwa, nsonaazụ ya bụ kọmpat ngwọta maka ịkwọ ụgbọ ala na-achịkwa kọmputa na nke kwụụrụ onwe ya.