Humanoid vélmenni

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

HUMANOID VÉLLENGI

Um aldir hefur fólk dreymt um að búa til gervi manneskjur.Nú á dögum er nútímatækni fær um að láta þennan draum rætast í formi mannkyns vélmennisins.Hægt er að finna þær veita upplýsingar á stöðum eins og söfnum, flugvöllum eða jafnvel bjóða upp á þjónustuaðgerðir á sjúkrahúsum eða í umhverfi aldraðra.Burtséð frá samspili margra íhluta sem notaðir eru, er helsta áskorunin aflgjafinn og plássið sem þarf fyrir hina ýmsu hluta.HT-GEAR ördrif eru tilvalin lausn til að leysa lykilvandamál.Töluverður aflþéttleiki þeirra, ásamt mikilli skilvirkni og lágmarks plássþörf, bætir afl/þyngd hlutfallið og gerir vélmenni kleift að starfa í langan tíma án þess að þurfa að endurhlaða rafhlöður.

Jafnvel í grunnhreyfingu sinni eru manneskjuleg vélmenni í afgerandi óhagræði miðað við sérfræðinga tegundar sinnar: að ganga á tveimur fótum er miklu flóknara en nákvæmlega stjórnuð hreyfing á hjólum.Jafnvel manneskjur þurfa gott ár áður en hægt er að ná tökum á þessari léttvægu röð hreyfinga og samspil um 200 vöðva, fjölmargra flókinna liða og ýmissa sérhæfðra svæða heilans virkar.Vegna óhagstæðra manneskjuhandfangshlutfalla verður mótor að þróa eins mikið tog og mögulegt er með lágmarksstærðum til að endurtaka jafnvel hreyfingar eins og manneskju í fjarska.Til dæmis ná HT-GEAR DC-örmótorarnir í 2232 SR röðinni stöðugu tog upp á 10 mNm með mótorþvermál aðeins 22 millimetra.Til að ná þessu þurfa þeir mjög lítið afl og vegna járnlausu vindatækninnar byrja þeir að vinna jafnvel með mjög lága byrjunarspennu.Með allt að 87 prósent skilvirkni nota þeir rafhlöðuforðann með hámarks skilvirkni.

HT-GEAR ördrif bjóða venjulega betri gangverki, meiri afköst eða meiri skilvirkni, samanborið við vörur í samkeppni.Í reynd þýðir þetta að mjög mikil skammtímaofhleðslugeta er möguleg án þess að hafa áhrif á endingartíma.Þetta reynist sérstaklega hagkvæmt þegar kemur að því að framkvæma tímabundnar aðgerðir sem nauðsynlegar eru til að líkja eftir tilteknum bendingum.Sú staðreynd að örmótorar hafa í langan tíma þegar verið í notkun í „vélfæratækjum“ hjálpartækjum eins og vélknúnum hand- og fótgervilum sýnir að þeir uppfylla ströngustu kröfur, ekki bara fyrir vélmenni manna.

111

Langur endingartími og áreiðanleiki

111

Lítil viðhaldsþörf

111

Lágmarks uppsetningarrými

111

Dynamic start/stop aðgerð