ROBOT INDUSTRIALI COMPATTI
La miniaturizzazione di componenti meccanici, elettrici ed elettronici è una delle tendenze chiave che dominano le attività di ricerca e sviluppo nell'area della tecnologia degli azionamenti miniaturizzati.Per poter misurare strutture nell'intervallo submicrometrico in modo affidabile è essenziale un know-how specialistico;la semplice adozione di una soluzione standard ridimensionata dal "grande mondo" non è un'opzione.I piccoli ma potenti motori di HT-GEAR sono perfettamente in grado di sfruttare nuove opportunità nella tecnologia di automazione.
Il controllo del movimento ultra-fine nella produzione di cristalli di elevata purezza e nelle attività di messa a fuoco, scansione, regolazione, ispezione e misurazione nell'intervallo sub-μm richiede movimenti altamente accurati e riproducibili.L'approccio convenzionale a questo è far passare l'oggetto da misurare oltre una sonda di misurazione o un attuatore su un posizionatore lineare.Gli azionamenti piezoelettrici sono noti per la loro capacità di fornire larghezze di gradini ultrafini, ma sfortunatamente il loro dinamismo è insufficiente per trasportare il carico utile nell'area di lavoro.La soluzione tradizionale prevede minuti di lavoro di avvicinamento per raggiungere la posizione di misurazione.Ma lunghi tempi di installazione costano denaro.Una soluzione brevettata per questo dilemma utilizza un motore DC HT-GEAR con ingranaggi per il trasporto veloce su lunghe distanze.La regolazione fine è gestita da un motore piezoelettrico ad alta precisione.
Un altro esempio di sistema di posizionamento robotico industriale compatto in cui HT-GEAR sta guidando la miniaturizzazione è il cosiddetto Hexapod.Questi sistemi si basano su sei attuatori ad alta risoluzione che controllano un'unica piattaforma.Invece di azionamenti idraulici, gli esapodi sono alimentati da mandrini di azionamento ad alta precisione e motori elettrici controllabili con precisione.Per ottenere l'elevata precisione di posizionamento richiesta, i sistemi di azionamento devono anche funzionare il più possibile senza gioco per l'intero periodo di funzionamento.
Quando si tratta di queste e altre applicazioni impegnative, la gamma standard di motori di precisione CC di HT-GEAR è sempre pronta all'azione.La bobina del rotore autoportante e priva di ferro con un design a avvolgimento obliquo e commutazione in metallo prezioso fornisce precondizioni molto favorevoli per tali aree di applicazione.Ad esempio, garantendo l'avvio immediato ea coppia elevata dei motori CC dopo l'applicazione di una tensione.Gli azionamenti CC piccoli e leggeri funzionano inoltre in modo affidabile in condizioni ambientali avverse.
Controllo del movimento ultra fine
Movimenti altamente precisi e riproducibili
Zero contraccolpo
