Guidare la logistica globale

Una volta effettuato l'ordine, la catena logistica viene avviata.A cominciare dal ritiro e dal recupero di articoli come piccole scatole per prodotti farmaceutici e pezzi di ricambio.A seconda del tipo di sistema di stoccaggio, i robot sono dotati di piattaforme di sollevamento, bracci telescopici o pinze, che identificano, selezionano e spostano rapidamente scatole o vassoi.Le unità di azionamento tipiche dei moderni robot mobili per i loro bracci di sollevamento, scorrimento e presa utilizzano servomotori CC brushless ad alte prestazioni con riduttore epicicloidale e Motion Controller di HT-GEAR.Quando viene utilizzato nelle piattaforme elevatrici, questo sistema di azionamento garantisce un posizionamento preciso, un recupero esatto e processi affidabili durante il funzionamento continuo 24 ore su 24, poiché devono funzionare in modo affidabile a livelli di manutenzione molto bassi e tempi di fermo ridotti.Per la maggior parte del tempo, i processi di carico/scarico automatizzati sono monitorati da sofisticati sistemi di telecamere.I motori HT-GEAR sono, ancora una volta, usati frequentemente per pilotare con precisione il gimbal 3D di queste telecamere e per mettere a fuoco i movimenti.

Dopo aver posizionato diversi articoli più piccoli con alta precisione su una piattaforma, la merce deve essere preparata per la spedizione.Le macchine automatiche per lo stoccaggio e il prelievo oi sistemi di trasporto senza conducente prendono il sopravvento.Questi robot mobili autonomi (AMR) utilizzano solitamente due metodi diversi per spostarsi tra le stazioni.Di solito, gli azionamenti azionano direttamente il mozzo della ruota, spesso con encoder, riduttori o freni aggiuntivi.Un'altra opzione sarebbe quella di utilizzare una cinghia trapezoidale o modelli simili per azionare indirettamente gli assi dell'AMR.