ROBOT DI ISPEZIONE
La via trafficata della città, le auto in attesa del semaforo verde, i pedoni che attraversano la strada: nessuno si accorge che allo stesso tempo un raggio di luce taglia l'oscurità e spaventa gli “abitanti” sotterranei, alla ricerca di eventuali danni o perdite.Con oltre 500.000 chilometri di fognature nella sola Germania, è ovvio che l'ispezione e la ristrutturazione delle fognature moderne non possono essere eseguite dal livello della strada.I robot di ispezione, guidati da HT-GEAR, stanno portando a termine il lavoro.I motori di HT-GEAR vengono utilizzati per il controllo della telecamera, le funzioni degli strumenti e la trazione integrale.
Poiché nel settore fognario tutti gli strumenti devono soddisfare standard molto elevati di affidabilità e prestazioni, gli azionamenti di tali robot fognari devono essere estremamente robusti.A seconda del tipo di servizio, variano per dimensioni, attrezzature e altre caratteristiche specifiche.I dispositivi per tubi di piccolo diametro, solitamente raccordi domestici più corti, sono fissati a un cablaggio.Vengono spostati arrotolando questa imbracatura dentro o fuori, dotata solo di una telecamera girevole per l'analisi dei danni.La staffa della fotocamera non richiede molto spazio, motivo per cui qui sono necessari motori particolarmente piccoli, ma molto precisi.Possibili opzioni includono i motoriduttori piatti ed estremamente corti, di soli 12 mm, della serie 1512 … SR o anche i modelli più grandi della serie 2619 … SR. L'ampia gamma di prodotti di HT-GEAR comprende anche motori passo-passo o azionamenti brushless con diametri da 3 mm e relativi riduttori Per tubi di grande diametro vengono utilizzate macchine montate su carrelli e dotate di teste di lavoro multifunzionali.Tali robot sono disponibili da tempo per tubi orizzontali e, più recentemente, verticali.
Tutti hanno una cosa in comune: sono alimentati e controllati da cavi.Con una portata fino a 2.000 metri, il risultato è un trascinamento del cavo di peso considerevole, che richiede un azionamento, che produce una coppia molto elevata.Allo stesso tempo, incontrano ostacoli che bloccano il movimento.Il sovraccarico a piena velocità si verifica regolarmente.Solo motori e riduttori molto robusti sono in grado di far fronte a queste condizioni.La serie CR commutata in grafite HT-GEAR, l'alimentatore brushless BP4 e la serie flat brushless BXT in combinazione con i nostri robusti riduttori epicicloidali GPT, sono ideali per queste applicazioni in ambienti difficili.