רובוטים תעשייתיים קומפקטיים

בקרת תנועה עדינה במיוחד בייצור גבישים בטוהר גבוה ובמשימות מיקוד, סריקה, התאמה, בדיקה ומדידה בטווח של תת-מיקרומטר דורשת תנועות מדויקות ביותר הניתנות לשחזור.הגישה המקובלת לכך היא להפעיל את האובייקט הנמדד על פני בדיקה או מפעיל מדידה על מיקום ליניארי.כונני Piezo ידועים ביכולתם לספק רוחבי צעדים עדינים במיוחד, אך למרבה הצער הדינמיות שלהם אינה מספיקה כדי להעביר את המטען לאזור העבודה.הפתרון המסורתי פירושו דקות של עבודה בגישה כדי להגיע לעמדת המדידה.אבל זמני התקנה ארוכים עולים כסף.פתרון פטנט לדילמה זו משתמש במנוע HT-GEAR DC עם גיר להובלה מהירה למרחקים ארוכים.ההתאמה העדינה מטופלת על ידי מנוע פיזו דיוק גבוה.

דוגמה נוספת למערכת מיקום רובוטית תעשייתית קומפקטית שבה HT-GEAR מניעה מזעור היא מה שנקרא Hexapod.מערכות אלו מבוססות על שישה מפעילים ברזולוציה גבוהה השולטים בפלטפורמה אחת.במקום כוננים הידראוליים, המשושים מופעלים על ידי צירי הנעה בעלי דיוק גבוה ומנועים חשמליים הניתנים לשליטה מדויקת.על מנת להשיג את דיוק המיקום הגבוה הנדרש, מערכות ההנעה חייבות גם לעבוד ללא רעשים ככל האפשר לאורך כל תקופת ההפעלה.

כשמדובר ביישומים מאתגרים כאלה ואחרים, הטווח הסטנדרטי של מנועי DC דיוק של HT-GEAR תמיד מוכן לפעולה.סליל הרוטור התומך בעצמו, נטול ברזל, עם עיצוב פיתול מוטה ושינוי מתכת יקרת מספק תנאים מוקדמים נוחים מאוד לתחומי יישום כאלה.למשל הבטחת התנעה מיידית ומומנט גבוהה של מנועי ה-DC לאחר הפעלת מתח.כונני ה-DC הקטנים וקלי המשקל פועלים באופן אמין בתנאי סביבה קשים.