הנעת לוגיסטיקה גלובלית

לאחר ביצוע הזמנה, השרשרת הלוגיסטית יוצאת לדרך.החל באיסוף ואחזור של פריטים כגון קופסאות קטנות לתרופות וחלקי חילוף.בהתאם לסוג מערכת האחסנה, הרובוטים מצוידים במשטחי הרמה, זרועות טלסקופיות או תפסנים, המזהים, בוחרים ומזיזים במהירות קופסאות או מגשים.יחידות הנעה טיפוסיות שנמצאות ברובוטים ניידים מודרניים עבור זרועות ההרמה, ההזזה והאחיזה שלהם משתמשות במנועי סרוו DC חסרי מברשת בעלי ביצועים גבוהים עם ראש הילוכים פלנטרי ובקר תנועה מבית HT-GEAR.בשימוש במשטחי ההרמה, מערכת הנעה זו מבטיחה מיקום מדויק, שליפה מדויקת ותהליכים אמינים במהלך פעולה רציפה של 24 שעות, מכיוון שהם חייבים לתפקד באופן אמין ברמות תחזוקה נמוכות מאוד וזמן השבתה מועט.רוב הזמן שלהם, תהליכי הטעינה/פריקה האוטומטיים מנוטרים על ידי מערכות מצלמות מתוחכמות.מנועי HT-GEAR משמשים, שוב, לעתים קרובות כדי להניע במדויק את הגימבל התלת-ממדי של המצלמות הללו, כמו גם לתנועות מיקוד.

לאחר הנחת מספר פריטים קטנים יותר בדיוק רב על פלטפורמה, יש להכין את הסחורה למשלוח.מכונות אחסון ושליפה אוטומטיות או מערכות הובלה ללא נהג משתלטות.רובוטים ניידים אוטונומיים אלה (AMR) משתמשים בדרך כלל בשתי שיטות שונות כדי לעבור בין תחנות.בדרך כלל, כוננים מניעים ישירות את רכזת הגלגל, לרוב עם מקודדים נוספים, ראשי הילוכים או בלמים.אפשרות נוספת תהיה להשתמש בחגורת V או בעיצובים דומים כדי להניע בעקיפין את צירי ה-AMR.