רובוטים לבדיקה
הרחוב הסואן בעיר, מכוניות שמחכות לאור ירוק, הולכי רגל שחוצים את הרחוב: אף אחד לא מודע לכך שבאותו הזמן קרן אור חותכת את החושך ומבהילה את "התושבים" התת-קרקעיים, בחיפוש אחר נזקים פוטנציאליים או דליפות.עם יותר מ-500,000 קילומטרים של ביוב בגרמניה לבדה, ברור שלא ניתן לבצע בדיקה ושיפוץ ביוב מודרניים ממפלס הרחוב.רובוטי בדיקה, המונעים על ידי HT-GEAR, עושים את העבודה.מנועים מבית HT-GEAR משמשים לשליטה במצלמה, פונקציות הכלים והנעת הגלגלים.
מכיוון שבמגזר הביוב כל הכלים צריכים לעמוד בסטנדרטים גבוהים מאוד של אמינות וביצועים, הכוננים ברובוטי ביוב כאלה צריכים להיות חזקים במיוחד.בהתאם לסוג השירות, הם משתנים בגדלים, כלי עבודה ותכונות ספציפיות אחרות.המכשירים לצינורות בקטרים קטנים, בדרך כלל חיבורי בית קצרים יותר, מחוברים לרתמת כבלים.הם מוזזים על ידי גלגול הרתמה הזו פנימה או החוצה, מצוידים רק במצלמה מסתובבת לניתוח נזקים.תושבת המצלמה אינה דורשת הרבה מקום, וזו הסיבה שדרושים כאן מנועים קטנים במיוחד, אך מאוד מדויקים.האפשרויות האפשריות כוללות את מנועי ההילוכים השטוחים ובגודל 12 מ"מ בלבד קצרים במיוחד מסדרת 1512 … SR או דגמים גדולים אף יותר מסדרת 2619 … SR. מגוון המוצרים הרחב של HT-GEAR כולל גם מנועי צעד או כוננים ללא מברשות בקטרים מ- 3 מ"מ כמו גם ראשי ההילוכים המתאימים מכונות המותקנות על קרונות ומצוידות בראשי עבודה רב תכליתיים משמשות לקוטר צינור גדול.רובוטים כאלה זמינים זה מכבר עבור צינורות אופקיים ולאחרונה אנכיים.
לכולם יש דבר אחד במשותף: הם מופעלים ונשלטים על ידי כבלים.עם טווח של עד 2,000 מטר, התוצאה היא גרירת כבלים במשקל ניכר, הדורש הנעה, המייצר מומנט גבוה מאוד.במקביל הם נתקלים במכשולים שחוסמים את התנועה.עומס יתר במהירות מלאה מתרחש באופן קבוע.רק מנועים וראשי הילוכים חזקים מאוד מסוגלים להתמודד עם תנאים אלה.סדרת ה-CR CT-GEAR CR commutated, מארז הכוח ללא מברשות BP4 וכן סדרת BXT שטוחה ללא מברשות בשילוב עם ראשי ההילוכים הפלנטריים החזקים שלנו GPT, מתאימים באופן אידיאלי ליישומי סביבה קשים אלו.
בנייה חזקה מאוד
עיצוב שטוח במיוחד
מומנט גבוה
