40mm DC サーボ モーター 0.32NM 50W 100W 24V 310V 3000RPM
仕様
商品名 | 標準DCサーボモーター |
プロテクト機能 | IP65 |
電圧 | 24V、310V |
速度(RPM | 3000回転 |
作業温度 | 0℃~+55℃ |
働くか保存するか | 90%RH(結露なきこと) 海抜1000m |
振動 | 5.88/秒 2.10-60Hz |
直径 | 40mm |
絶縁クラス | F |
温度を保持 | 20℃~80℃ |
定格出力 | 50W |
慣性 | 中慣性 |
製品説明
40mm DC サーボ モーター 0.32NM 50W 100W 24V 310V 3000RPM
私たちが知っているように、サーボ機構によって制御されている場合、電気モーターはサーボモーターとして利用できます。同様に、サーボ機構によってDCモーターを制御する場合、DCサーボモーターと呼ばれます。DC モーターには、分巻 DC モーター、直列 DC モーター、他励 DC モーター、永久磁石 DC モーターなど、さまざまな種類があります。主に他励 DC モーターの中で、永久磁石 DC モーターとブラシレス DC モーターがサーボとして使用されます。 .
モデル ES 40 -48V (ブレーキなし) | |||||||
定格出力 | 最大ラジアル力 | 最大軸力 | 重さ | シャフトタイプ | シャフトの直径 | フィードバック装置 | 極数 |
100W | 120N | 60N | 0.75 | キーシャフト | φ8 | — | 8極 |
モデル ES 40 -310V (ブレーキなし) | |||||||
定格出力 | 最大ラジアル力 | 最大軸力 | 重さ | シャフトタイプ | シャフトの直径 | フィードバック装置 | 極数 |
50W | 120N | 60N | 0.5kg | キーシャフト | φ8 | 24ビット | 10極 |
100W | 120N | 60N | 0.5kg | キーシャフト | φ8 | 17ビット | 8極 |
注: 製品は、お客様のご要望に応じてカスタマイズできます。詳しくはお問い合わせください。
テクニカル
モデル | 定格出力 (ワット) | 定格電圧 | 定格電流 (アンペア) | 定格速度 (回転数) | 定格トルク (NM) | ピーク トルク (NM) | アンチパワー ポテンシャル定数 (V/KRPM) | トルク係数 (NM/AMPS) | ローター慣性 (KG.CM2) | 巻線 (ワイヤ間) 抵抗 (Ω) | 巻線 (インターライン) インダクタンス (MH) | 電気的時定数 (MS) |
ES4004A-10D30A1 | 100 | 310 | 1.2 | 3000 | 0.32 | 0.96 | 16 | 0.265 | 0.045 | 11 | 8 | 0.86 |
ES4004A-10D30N1 | 100 | 310 | 1.2 | 3000 | 0.32 | 0.96 | 16 | 0.265 | 0.045 | 11 | 8 | 0.86 |
ES4004A-10D30A2 | 100 | 310 | 1.2 | 3000 | 0.32 | 0.96 | 16 | 0.265 | 0.045 | 11 | 8 | 0.86 |
ES4004A-10D30N2-001 | 100 | 310 | 1.2 | 3000 | 0.32 | 0.96 | 16 | 0.265 | 0.045 | 11 | 8 | 0.86 |
ES4004A-10D30L1 | 100 | 310 | 1.2 | 3000 | 0.32 | 0.96 | 16 | 0.265 | 0.045 | 11 | 8 | 0.86 |
ES4004A-10D30L2 | 100 | 310 | 1.2 | 3000 | 0.32 | 0.96 | 16 | 0.265 | 0.045 | 11 | 8 | 0.86 |
ES4005A-05S30N1-001 | 50 | 310 | 0.56 | 3000 | 0.16 | 0.48 | 16 | 0.265 | 0.03 | 23 | 16 | 0.86 |
ES4005A-05S30N2-001 | 50 | 310 | 0.56 | 3000 | 0.16 | 0.48 | 16 | 0.265 | 0.03 | 23 | 16 | 0.86 |
低圧サーボ ES40004K-10D30L3 | 100 | 24 | 5.6 | 3000 | 0.32 | 0.9 | 6 | 0.057 | 0.045 | 0.6 | 0.86 | 1.08 |
40シリーズ ブレーキ付
ピン | 関数 | 色 |
1 | U | 赤 |
2 | V | 白 |
3 | W | 黒 |
4 | G | イエロー/グリーン |
5 | ブレーキ | 黄色 |
6 | ブレーキ | 青い |
ピン | 関数 | 色 |
1 | OV | 黒 |
2 |
|
|
3 | SD+ | 青い |
4 | +5V | 赤 |
5 | ベイ- | 茶色黒色 |
6 | バット+ | 茶色 |
7 | SD- | 青黒 |
8 | / | |
9 | アース | グレー(シールド) |
タイプ | 40 | ||
力 | 50W | 100W | |
エンコーダー | |||
L (んん) | A |
| 127 |
B |
|
| |
L |
| 127 | |
N | 95 | 155 |
タイプ | 40 | ||
力 | 50W | 100W | |
エンコーダー | |||
重さ (Kg)
| A |
| 0.72 |
B |
|
| |
L |
| 0.72 | |
N | 0.58 | 0.76 |
注: A、B、L、N は別のエンコーダーを指します。
A=玉川単回転絶対値17ビットエンコーダ
B=インクリメンタル 2500ppr 光学式エンコーダ
L=玉川多回転絶対値17ビットエンコーダ
N=Nikon 多回転絶対値 24bit
ブレーキなし
ピン | 関数 | 色 |
1 | U | 赤 |
2 | V | 白 |
3 | W | 黒 |
4 | G | イエロー/グリーン |
ピン | 関数 | 色 |
1 | NC | |
2 | SD | 青い |
3 | SD- | 紫の |
4 | Vcc | 白 |
5 | アース | 黒 |
6 | シールド |
タイプ | 40 | ||
力 | 50W | 100W | |
エンコーダー | |||
L (んん) | A |
| 91.5 |
B |
|
| |
L |
| 97 | |
N | 65 | 85 |
タイプ | 40 | ||
力 | 50W | 100W | |
エンコーダー | |||
重さ (Kg) | A |
| 0.48 |
B |
|
| |
L |
| 0.52 | |
N | 0.34 | 0.45 |
注: A、B、L、N は別のエンコーダーを指します。
A=玉川単回転絶対値17ビットエンコーダ
B=インクリメンタル 2500ppr 光学式エンコーダ
L=玉川多回転絶対値17ビットエンコーダ
N=Nikon 多回転絶対値 24bit