小型産業用ロボット

高純度結晶の製造や、サブ μm 範囲での焦点合わせ、スキャン、調整、検査、および測定タスクにおける超微細モーション制御には、非常に正確で再現可能な動きが必要です。これに対する従来のアプローチは、測定対象物をリニアポジショナーの測定プローブまたはアクチュエーターを通過させることです。ピエゾドライブは、超微細なステップ幅を実現する能力で知られていますが、残念ながら、そのダイナミズムはペイロードを作業エリアに運ぶには不十分です。従来のソリューションでは、測定位置に到達するまでに数分間のアプローチ作業が必要でした。しかし、長いセットアップ時間は費用がかかります。このジレンマに対する特許取得済みのソリューションでは、ギア付きの HT-GEAR DC モーターを使用して、長距離を高速で移動します。微調整は、高精度のピエゾ モーターによって処理されます。

HT-GEAR が小型化を推進しているコンパクトな産業用ロボット位置決めシステムのもう 1 つの例は、いわゆるヘキサポッドです。これらのシステムは、単一のプラットフォームを制御する 6 つの高解像度アクチュエータに基づいています。油圧ドライブの代わりに、ヘキサポッドは高精度のドライブ スピンドルと正確に制御可能な電気モーターによって駆動されます。必要とされる高い位置決め精度を実現するために、駆動システムは、動作期間全体にわたって可能な限りバックラッシュのない状態で動作する必要があります。

このようなアプリケーションやその他の困難なアプリケーションに関しては、HT-GEAR の DC 精密モータの標準範囲が常に準備されています。斜巻き設計と貴金属転流を備えた自己支持型のコアレス ローター コイルは、このようなアプリケーション分野に非常に有利な前提条件を提供します。たとえば、電圧が印加された後、DC モーターの即時かつ高トルクの始動を保証します。さらに、小型で軽量な DC ドライブは、悪環境条件でも確実に動作します。