グローバルロジスティクスの推進

注文が入ると、物流チェーンが動き出します。医薬品やスペアパーツの小箱などのピッキングから始まります。倉庫システムのタイプに応じて、ロボットにはリフト プラットフォーム、伸縮アーム、またはグリッパーのいずれかが装備されており、ボックスまたはトレイを識別、選択し、迅速に移動します。最新のモバイル ロボットに搭載されているリフティング アーム、スライド アーム、グリッパー アームの典型的なドライブ ユニットは、HT-GEAR の遊星ギアヘッドとモーション コントローラーを備えた高性能ブラシレス DC サーボモーターを使用しています。リフティング プラットフォームで使用する場合、この駆動システムは、非常に低いメンテナンス レベルと少ないダウンタイムで確実に機能する必要があるため、24 時間連続運転中の正確な位置決め、正確な回収、および信頼性の高いプロセスを保証します。ほとんどの場合、自動化された積み込み/積み下ろしプロセスは、高度なカメラ システムによって監視されています。HT-GEAR モーターは、これらのカメラの 3D ジンバルやフォーカシング動作を正確に駆動するために頻繁に使用されます。

精度の高い複数の小物をプラットフォームに載せた後、商品を発送する準備をする必要があります。自動保管および検索機または無人輸送システムが引き継ぎます。これらの自律移動ロボット (AMR) は通常、ステーション間を移動するために 2 つの異なる方法を使用します。通常、ドライブはホイール ハブを直接駆動し、多くの場合、追加のエンコーダ、ギアヘッド、またはブレーキを使用します。別のオプションは、V ベルトまたは同様の設計を使用して、AMR の車軸を間接的に駆動することです。