電気グリッパー

素早くパワフルな小型グリッピングシステム。最も一般的に使用されている技術の 1 つである空気圧グリッパーは、複雑なインフラストラクチャを必要とし、すべての生産ステップにそれを提供することは困難で費用がかかります。したがって、特に新しい施設では、所有者はこの追加のインフラストラクチャを使用せずに電動アクチュエータ システムに完全に依存する傾向がますます高まっています。したがって、電動グリッパーは、費用対効果が高く、効率的で、強力で、正確で動的なグリッピングを提供する必要があります。さらに、さまざまなピッキング作業に適応し、つかみ忘れを検出するために、把持速度、把持力、およびジョーストロークに関してインテリジェントで柔軟である必要があります。多くの場合、30 Mio 以上で信頼できる動作が必要になるため、寿命も非常に重要です。最小限のメンテナンスしか必要としない把持サイクル。真空グリッパーも空気圧に依存していましたが、グリッパー内に分散配置された電動真空発生器を使用して、空気圧ラインとは独立して真空を生成できるシステムにますます交換されています。真空は、統合されたブラシレス DC モーターがファンを回転させることによって体積流量を生成する真空ポンプによって生成されます。

HT-GEAR のブラシレス DC サーボモーターは、特に一体型またはコンパクトな外部速度およびモーション コントローラーと組み合わせた場合に、費用対効果の高いドライブ ソリューションを提供するため、電動グリッパーに最適です。当社の駆動システムでは、さまざまな業界標準インターフェース (RS232、CAN、EtherCAT) と高解像度エンコーダを使用して、完璧なグリップ ソリューションを実現できます。