ヒューマノイドロボット

ヒューマノイド ロボットは、その基本的な動きにおいてさえ、同種の専門家に比べて決定的に不利な立場にあります。2 本足で歩くことは、車輪で正確に制御された動きよりもはるかに複雑です。人間でさえ、この一見取るに足らない一連の動きを習得し、約 200 の筋肉、多数の複雑な関節、および脳のさまざまな特殊な領域の間の相互作用が機能するようになるまでには、良い年を必要とします。不利なヒューマノイド レバーの比率により、モータは、人間のような動きをリモートで再現するためにも、最小限の寸法で可能な限り多くのトルクを発生させる必要があります。たとえば、2232 SR シリーズの HT-GEAR DC マイクロモーターは、わずか 22 mm のモーター直径で 10 mNm の連続トルクを達成します。これを達成するために必要な電力は非常に少なく、コアレス巻線技術により、非常に低い始動電圧でも動作を開始します。最大 87% の効率で、バッテリの予備を最大限の効率で使用します。

HT-GEAR マイクロドライブは通常、競合製品と比較して、より優れたダイナミクス、より高い出力、またはより高い効率を提供します。実際には、これは、耐用年数に影響を与えることなく、非常に高い短期過負荷能力が可能であることを意味します。これは、特定のジェスチャーを模倣するために必要な一時的なアクションを実行する場合に特に有利です。マイクロモーターが、モーター駆動の手足義足などの「ロボット化された」補助具ですでに長い間使用されてきたという事実は、マイクロモーターが人間のロボット工学だけでなく、最も厳しい要件を満たしていることを示しています。