検査ロボット
市内のにぎやかな通り、青信号を待つ車、通りを横断する歩行者：光のビームが暗闇を切り裂き、地下の「住民」を驚かせ、潜在的な損傷や漏れを探していることに誰も気づいていません。ドイツだけでも 500,000 キロメートルを超える下水道があるため、現代の下水道の検査と改修を道路レベルから行うことができないことは明らかです。HT-GEAR で駆動する検査ロボットが仕事をこなしています。HT-GEAR のモーターは、カメラ制御、ツール機能、ホイール ドライブに使用されます。
下水道部門では、すべてのツールが非常に高い信頼性と性能の基準を満たさなければならないため、そのような下水道ロボットのドライブは非常に堅牢でなければなりません。サービスの種類に応じて、サイズ、ツール、およびその他の特定の機能が異なります。小径のパイプ、通常は短いハウス接続用のデバイスは、ケーブル ハーネスに取り付けられます。損傷分析用の旋回カメラのみを備えた、このハーネスをロールインまたはロールアウトすることで移動します。カメラ ブラケットは大きなスペースを必要としないため、特に小型でありながら非常に精密なモーターがここに必要です。可能なオプションには、1512 … SR シリーズまたは 2619 … SR シリーズのさらに大きなモデルのフラットでわずか 12 mm の非常に短いギア モーターが含まれます。HT-GEAR の幅広い製品には、直径が3 mm および対応するギアヘッド キャリッジに取り付けられ、多機能作業ヘッドを装備した機械は、大きなパイプ径に使用されます。このようなロボットは、水平パイプや、最近では垂直パイプで長い間利用されてきました。
すべてに 1 つの共通点があります。それは、ケーブルによって電力が供給され、制御されることです。最大 2,000 メートルの範囲で、結果としてかなりの重量のケーブル ドラッグが発生し、非常に高いトルクを生成するドライブが必要になります。同時に、彼らは動きを妨げる障害物に遭遇します。全速での過負荷は定期的に発生します。これらの条件に対応できるのは、非常に堅牢なモーターとギアヘッドだけです。HT-GEAR グラファイト整流 CR シリーズ、ブラシレス パワー パック BP4、ブラシレス フラット シリーズ BXT を堅牢な GPT 遊星ギアヘッドと組み合わせることで、これらの過酷な環境での用途に最適です。
非常に堅牢な構造
非常にフラットなデザイン
高トルク
