კომპაქტური სამრეწველო რობოტები
მექანიკური, ელექტრული და ელექტრონული კომპონენტების მინიატურიზაცია არის ერთ-ერთი მთავარი ტენდენცია, რომელიც დომინირებს კვლევისა და განვითარების საქმიანობაში მინიატურული წამყვანი ტექნოლოგიის სფეროში.იმისათვის, რომ შევძლოთ სტრუქტურების გაზომვა ქვემიკრომეტრის დიაპაზონში საიმედო, სპეციალისტის ცოდნა აუცილებელია;უბრალოდ შემცირებული სტანდარტული გადაწყვეტის მიღება „დიდი სამყაროდან“ არ არის ვარიანტი.HT-GEAR-ის მცირე, მაგრამ მაღალი სიმძლავრის ძრავებს შესანიშნავად შეუძლიათ გამოიყენონ ახალი შესაძლებლობები ავტომატიზაციის ტექნოლოგიაში.
მოძრაობის ულტრა წვრილმანი კონტროლი მაღალი სისუფთავის კრისტალების წარმოებაში და ფოკუსირების, სკანირების, რეგულირების, ინსპექტირებისა და გაზომვის ამოცანებისას ქვემმ დიაპაზონში მოითხოვს უაღრესად ზუსტ, გამეორებად მოძრაობებს.ამის ჩვეულებრივი მიდგომა არის გაზომილი ობიექტის გაშვება საზომ ზონდთან ან ხაზოვან პოზიციონერზე გამაძლიერებელთან.პიეზო დისკები ცნობილია მათი ულტრა დახვეწილი ნაბიჯების სიგანის მიწოდების უნარით, მაგრამ, სამწუხაროდ, მათი დინამიზმი არასაკმარისია ტვირთის სამუშაო ზონაში გადასატანად.ტრადიციული გამოსავალი ნიშნავს მიახლოების სამუშაო წუთებს საზომი პოზიციის მისაღწევად.მაგრამ ხანგრძლივი დაყენების დრო ფული ღირს.ამ დილემის დაპატენტებული გადაწყვეტა იყენებს HT-GEAR DC ძრავას სწრაფი ტრანსპორტირებისთვის დიდ დისტანციებზე.დახვეწილი რეგულირება ხორციელდება მაღალი სიზუსტის პიეზო ძრავით.
კომპაქტური სამრეწველო რობოტული პოზიციონირების სისტემის კიდევ ერთი მაგალითი, სადაც HT-GEAR მართავს მინიატურიზაციას, არის ე.წ. Hexapod.ეს სისტემები დაფუძნებულია ექვს მაღალი გარჩევადობის აქტივატორზე, რომლებიც აკონტროლებენ ერთ პლატფორმას.ჰიდრავლიკური დისკების ნაცვლად, ჰექსაპოდები იკვებება მაღალი სიზუსტის წამყვანი შტრიხებით და ზუსტად კონტროლირებადი ელექტროძრავებით.იმისათვის, რომ მივაღწიოთ პოზიციონირების საჭირო სიზუსტეს, ამძრავმა სისტემებმა ასევე უნდა იმუშაონ რაც შეიძლება უკუღმა მოქმედების მთელი პერიოდის განმავლობაში.
როდესაც საქმე ეხება ასეთ და სხვა რთულ აპლიკაციებს, HT-GEAR-ის DC ზუსტი ძრავების სტანდარტული დიაპაზონი ყოველთვის მზად არის მოქმედებისთვის.თვითდამჭერი, უთოო როტორის ხვეული დახრილი ჭრილობის დიზაინით და ძვირფასი ლითონების კომუტაციით უზრუნველყოფს ძალიან ხელსაყრელ წინაპირობებს გამოყენების ასეთი სფეროებისთვის.მაგალითად, ძაბვის გამოყენების შემდეგ DC ძრავების დაუყოვნებელი და მაღალი ბრუნვის გაშვების უზრუნველყოფა.გარდა ამისა, მცირე, მსუბუქი DC დრაივები საიმედოდ მუშაობს არახელსაყრელ გარემო პირობებში.