გლობალური ლოჯისტიკის მართვა
დღესდღეობით, სამუშაო ეტაპების მზარდი რაოდენობა, რომლებიც დაკავშირებულია საწყობებში ნივთების შენახვასთან, აგრეთვე ამ ნივთების მოძიებაში და გაგზავნისთვის მომზადებაში, სრულდება ავტომატური შენახვისა და მოპოვების მანქანებით, უმართავი სატრანსპორტო სისტემებით და ინტელექტუალური ლოგისტიკური რობოტებით.HT-GEAR დისკები და ტიპიური ლოგისტიკის მოთხოვნები - მაქსიმალური სიმძლავრე, სიჩქარე და სიზუსტე მინიმალური მოცულობითა და წონით - უბრალოდ იდეალურად ემთხვევა.
შეკვეთის განთავსების შემდეგ, ლოგისტიკური ჯაჭვი ამოქმედდება.დაწყებული ნივთების აღებით და მოპოვებით, როგორიცაა ფარმაცევტული პროდუქტებისა და სათადარიგო ნაწილების პატარა ყუთები.სასაწყობო სისტემის ტიპებიდან გამომდინარე, რობოტები აღჭურვილია ამწევი პლატფორმებით, ტელესკოპური მკლავებით ან სამაგრებით, რომლებიც იდენტიფიცირებენ, ირჩევენ და სწრაფად გადაადგილებენ ყუთებს ან უჯრებს.ტიპიური წამყვანი ერთეულები, რომლებიც გვხვდება თანამედროვე მობილურ რობოტებზე მათი ამწევის, მოცურების და მჭიდის მკლავებისთვის, იყენებენ მაღალი ხარისხის ჯაგრისების გარეშე DC-სერვომოტორებს პლანეტარული გადაცემათა კოლოფით და მოძრაობის კონტროლერი HT-GEAR-ისგან.აწევის პლატფორმებში გამოყენებისას, ეს წამყვანი სისტემა უზრუნველყოფს ზუსტ პოზიციონირებას, ზუსტ მოპოვებას და საიმედო პროცესებს უწყვეტი 24-საათიანი მუშაობის დროს, რადგან ისინი საიმედოდ უნდა ფუნქციონირონ ძალიან დაბალ დონეზე და მცირე შეფერხების დროს.მათი დროის უმეტესი ნაწილი, ავტომატური დატვირთვა/გადმოტვირთვის პროცესები კონტროლდება დახვეწილი კამერის სისტემებით.HT-GEAR ძრავები, ისევ და ისევ, ხშირად გამოიყენება ამ კამერების 3D გიმბალის ზუსტად მართვისთვის და ასევე ფოკუსირების მოძრაობებისთვის.
რამდენიმე პატარა ნივთის პლატფორმაზე მაღალი სიზუსტით განთავსების შემდეგ, საქონელი უნდა მომზადდეს გაგზავნისთვის.ავტომატური შენახვისა და მოპოვების მანქანები ან მძღოლის გარეშე სატრანსპორტო სისტემები იკავებენ.ეს ავტონომიური მობილური რობოტები (AMR) ჩვეულებრივ იყენებენ ორ განსხვავებულ მეთოდს სადგურებს შორის გადაადგილებისთვის.ჩვეულებრივ, დისკები პირდაპირ მართავენ ბორბლის კერას, ხშირად დამატებითი შიფრები, გადაცემათა კოლოფი ან მუხრუჭები.კიდევ ერთი ვარიანტი იქნება V-ღამრის ან მსგავსი დიზაინის გამოყენება AMR-ის ღერძების არაპირდაპირი მოძრაობისთვის.
ორივე ვარიანტისთვის, ჯაგრისები DC-სერვოძრავები 4 პოლუსიანი ტექნოლოგიით დინამიური დაწყება/შეჩერების ფუნქციონირებით, სიჩქარის კონტროლით, მაღალი სიზუსტით და ბრუნვის მომენტით არის შესანიშნავი არჩევანი.თუ სასურველია პატარა სისტემა, ბრტყელი HT-GEAR BXT სერიები საუკეთესოდ შეეფერება.ინოვაციური გრაგნილი ტექნოლოგიისა და ოპტიმალური დიზაინის წყალობით, BXT ძრავები აწვდიან ბრუნვას 134 მნმ-მდე.ბრუნვის თანაფარდობა წონასთან და ზომასთან შეუსაბამოა.ოპტიკურ და მაგნიტურ ენკოდერებთან, გადაცემათა კოლოფთან და სამართავთან ერთად, შედეგი არის კომპაქტური გადაწყვეტა კომპიუტერით კონტროლირებადი, ავტონომიური სატრანსპორტო სატრანსპორტო საშუალებების მართვისთვის.