ЫҚАМЫ ӨНДІРІСТІК РОБОТТАР
Механикалық, электрлік және электронды компоненттерді миниатюризациялау миниатюралық жетек технологиясы саласындағы ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық қызметте басым болатын негізгі үрдістердің бірі болып табылады.Субмикрометрлік диапазондағы құрылымдарды сенімді түрде өлшей алу үшін маманның ноу-хауы қажет;жай ғана «үлкен әлемнен» кішірейтілген стандартты шешімді қабылдау опция емес.HT-GEAR шағын, бірақ жоғары қуатты қозғалтқыштары автоматтандыру технологиясындағы жаңа мүмкіндіктерді пайдалануға өте қабілетті.
Тазалығы жоғары кристалдар өндірісінде және микром-м кіші диапазондағы фокустау, сканерлеу, реттеу, тексеру және өлшеу тапсырмаларында ультра жұқа қозғалысты басқару жоғары дәлдік, қайталанатын қозғалыстарды талап етеді.Бұған әдеттегі тәсіл өлшенетін нысанды өлшеу зондының немесе сызықтық позициялауыштағы жетектің жанынан өткізу болып табылады.Пьезо дискілері өте жұқа қадам ендерін жеткізу қабілетімен танымал, бірақ, өкінішке орай, олардың динамизмі пайдалы жүкті жұмыс аймағына тасымалдау үшін жеткіліксіз.Дәстүрлі шешім өлшеу позициясына жету үшін жақындау жұмысының минуттарын білдіреді.Бірақ ұзақ орнату уақыты ақшаны талап етеді.Бұл дилемма үшін патенттелген шешім ұзақ қашықтыққа жылдам тасымалдау үшін беріліс HT-GEAR тұрақты ток қозғалтқышын пайдаланады.Дәл реттеу жоғары дәлдіктегі пьезомотор арқылы жүзеге асырылады.
HT-GEAR миниатюризацияны басқаратын ықшам өндірістік роботты позициялау жүйесінің тағы бір мысалы Hexapod деп аталады.Бұл жүйелер бір платформаны басқаратын алты жоғары ажыратымдылықтағы жетекке негізделген.Гидравликалық жетектердің орнына алтыаяқтылар жоғары дәлдіктегі жетек шпиндельдерімен және дәл басқарылатын электр қозғалтқыштарынан қуат алады.Талап етілетін жоғары орналасу дәлдігіне қол жеткізу үшін жетек жүйелері де толық жұмыс кезеңінде мүмкіндігінше кері кедергісіз жұмыс істеуі керек.
Осындай және басқа да күрделі қолданбаларға келетін болсақ, HT-GEAR стандартты тұрақты ток дәлдігі қозғалтқыштары әрқашан әрекетке дайын.Өздігінен тұратын, темірсіз роторлы катушка қисайған конструкциясы және қымбат металдардың ауысуы осындай қолдану аймақтары үшін өте қолайлы алғышарттар береді.Мысалы, кернеу қолданылғаннан кейін тұрақты ток қозғалтқыштарын дереу және жоғары моментпен іске қосуды қамтамасыз ету.Кішкентай, жеңіл тұрақты тұрақты дискілер қоршаған ортаның қолайсыз жағдайында сенімді жұмыс істейді.
Ультра жұқа қозғалысты басқару
Жоғары дәлдік, қайталанатын қозғалыстар
Нөлдік кері реакция
