АДАМ РОБОТТАР
Ғасырлар бойы адамдар жасанды адамды жасауды армандады.Қазіргі уақытта заманауи технология адам тәрізді робот түрінде бұл арманды жүзеге асыруға қабілетті.Оларды мұражайлар, әуежайлар сияқты орындарда ақпарат беретін немесе тіпті ауруханаларда немесе қарттарды күту орталарында қызмет көрсету функцияларын ұсынатын жерден табуға болады.Қолданылатын көптеген құрамдас бөліктердің өзара әрекеттесуінен басқа, негізгі қиындық - қуат көзі және әртүрлі бөліктерге қажетті кеңістік.HT-GEAR микро дискілері негізгі мәселелерді шешу үшін тамаша шешім болып табылады.Олардың айтарлықтай қуатты тығыздығы жоғары тиімділікпен және минималды кеңістік қажеттілігімен үйлеседі, қуат пен салмақ арақатынасын жақсартады және роботтарға батареяларды қайта зарядтаусыз ұзақ уақыт жұмыс істеуге мүмкіндік береді.
Гуманоидты роботтар өздерінің негізгі қозғалысының өзінде өз түрінің мамандарымен салыстырғанда шешуші кемшілікке ұшырайды: екі аяқпен жүру дөңгелектерде дәл басқарылатын қозғалысқа қарағанда әлдеқайда күрделі.Тіпті адамдарға тривиальды болып көрінетін қозғалыс тізбегін меңгеру және 200-ге жуық бұлшықеттер, көптеген күрделі буындар және мидың әртүрлі арнайы аймақтары арасындағы өзара әрекеттесу жұмыс істеу үшін жақсы бір жыл қажет.Қолайсыз гуманоидты рычаг қатынасына байланысты қозғалтқыш адам тәрізді қозғалысты қашықтан қайталау үшін ең аз өлшемдермен мүмкіндігінше көп айналу моментін дамытуы керек.Мысалы, 2232 SR сериясының HT-GEAR DC-микромоторлары қозғалтқыш диаметрі небәрі 22 миллиметр болатын 10 мНм үздіксіз айналу моментіне жетеді.Мұны орындау үшін оларға өте аз қуат қажет және үтіксіз орау технологиясының арқасында олар өте төмен іске қосу кернеуінде де жұмыс істей бастайды.87 пайызға дейін тиімділікпен олар батарея қорын максималды тиімділікпен пайдаланады.
HT-GEAR микро дискілері әдетте бәсекелес өнімдермен салыстырғанда жақсы динамика, жоғары өнімділік немесе жоғары тиімділікті ұсынады.Іс жүзінде бұл өте жоғары қысқа мерзімді шамадан тыс жүктеу мүмкіндіктері қызмет ету мерзіміне әсер етпей мүмкін екенін білдіреді.Бұл, әсіресе, белгілі бір қимылдарға еліктеу үшін қажетті уақытша әрекеттерді орындауға келгенде тиімді.Микромоторлардың ұзақ уақыт бойы моторлы қол және аяқ протездері сияқты «роботтандырылған» көмекші құралдарда қолданылу фактісі олардың тек адам робототехникасына ғана емес, ең қатаң талаптарға жауап беретінін көрсетеді.
Ұзақ қызмет ету мерзімі және сенімділік
Төмен техникалық қызмет көрсету талаптары
Минималды орнату кеңістігі
