មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មបង្រួម

ការគ្រប់គ្រងចលនាដ៏ល្អឥតខ្ចោះក្នុងការផលិតគ្រីស្តាល់ដែលមានភាពបរិសុទ្ធខ្ពស់ និងក្នុងការផ្តោតអារម្មណ៍ ការស្កេន ការកែតម្រូវ ការត្រួតពិនិត្យ និងការវាស់វែងនៅក្នុងជួររង μm ទាមទារឱ្យមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ ចលនាដែលអាចផលិតឡើងវិញបាន។វិធីសាស្រ្តសាមញ្ញចំពោះរឿងនេះគឺដើម្បីដំណើរការវត្ថុដែលកំពុងវាស់វែងឆ្លងកាត់ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ ឬ actuator នៅលើទីតាំងលីនេអ៊ែរ។ដ្រាយ Piezo ត្រូវបានគេស្គាល់ថាសម្រាប់សមត្ថភាពរបស់ពួកគេក្នុងការផ្តល់នូវទទឹងជំហានដ៏ល្អឥតខ្ចោះ ប៉ុន្តែជាអកុសល ថាមវន្តរបស់ពួកគេមិនគ្រប់គ្រាន់ក្នុងការដឹកជញ្ជូនបន្ទុកទៅកាន់កន្លែងធ្វើការនោះទេ។ដំណោះស្រាយបែបប្រពៃណីមានន័យថានាទីនៃការងារវិធីសាស្រ្តដើម្បីឈានដល់ទីតាំងវាស់។ប៉ុន្តែ​ការ​ដំឡើង​យូរ​ត្រូវ​ចំណាយ​ប្រាក់។ដំណោះស្រាយដែលមានប៉ាតង់សម្រាប់ឧប្បត្តិហេតុនេះ ប្រើម៉ូទ័រ HT-GEAR DC ដែលមានប្រអប់លេខសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនលឿនក្នុងចម្ងាយឆ្ងាយ។ការលៃតម្រូវដ៏ល្អកំពុងត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយម៉ូទ័រ piezo ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

ឧទាហរណ៏មួយទៀតនៃប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មបង្រួមដែល HT-GEAR កំពុងជំរុញការធ្វើខ្នាតតូចត្រូវបានគេហៅថា Hexapod ។ប្រព័ន្ធទាំងនេះគឺផ្អែកលើ actuators ដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ចំនួនប្រាំមួយ ដែលគ្រប់គ្រងវេទិកាតែមួយ។ជំនួសឱ្យដ្រាយធារាសាស្ត្រ hexapods ត្រូវបានបំពាក់ដោយ spindles ដ្រាយដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់និងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលអាចគ្រប់គ្រងបានយ៉ាងជាក់លាក់។ដើម្បីសម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងខ្ពស់ដែលត្រូវការ ប្រព័ន្ធដ្រាយក៏ត្រូវតែដំណើរការដោយគ្មានប្រតិកម្មតាមដែលអាចធ្វើបានក្នុងរយៈពេលប្រតិបត្តិការពេញលេញ។

នៅពេលដែលវាមកដល់កម្មវិធីបែបនេះ និងបញ្ហាប្រឈមផ្សេងទៀត ជួរស្តង់ដាររបស់ HT-GEAR នៃម៉ូទ័រ DC មានភាពជាក់លាក់តែងតែត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់សកម្មភាព។ឧបករណ៏ rotor គ្មានជាតិដែកដែលទ្រទ្រង់ដោយខ្លួនឯងជាមួយនឹងការរចនាមុខរបួស និងការផ្លាស់ប្តូរលោហៈដ៏មានតម្លៃផ្តល់នូវលក្ខខណ្ឌអំណោយផលជាមុនសម្រាប់តំបន់នៃកម្មវិធីបែបនេះ។ឧទាហរណ៍ ការធានានូវការចាប់ផ្តើមភ្លាមៗ និងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់នៃម៉ូទ័រ DC បន្ទាប់ពីវ៉ុលត្រូវបានអនុវត្ត។ដ្រាយ DC ដែលមានទម្ងន់ស្រាល និងតូច ដំណើរការកាន់តែគួរឱ្យទុកចិត្តក្នុងលក្ខខណ្ឌបរិស្ថានមិនល្អ។