ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು

ಅವುಗಳ ಮೂಲ ಚಲನೆಯಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ, ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ಜಾತಿಯ ತಜ್ಞರಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅನನುಕೂಲತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ: ಎರಡು ಕಾಲುಗಳ ಮೇಲೆ ನಡೆಯುವುದು ಚಕ್ರಗಳ ಮೇಲೆ ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಚಲನೆಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ.ಈ ತೋರಿಕೆಯ ಕ್ಷುಲ್ಲಕ ಅನುಕ್ರಮ ಚಲನೆಯನ್ನು ಕರಗತ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೊದಲು ಮತ್ತು ಸುಮಾರು 200 ಸ್ನಾಯುಗಳು, ಹಲವಾರು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ಮೆದುಳಿನ ವಿವಿಧ ವಿಶೇಷ ಪ್ರದೇಶಗಳ ನಡುವಿನ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು ಮಾನವರಿಗೆ ಸಹ ಉತ್ತಮ ವರ್ಷ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.ಪ್ರತಿಕೂಲವಾದ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ಲಿವರ್ ಅನುಪಾತಗಳ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಮಾನವ-ರೀತಿಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ದೂರದಿಂದಲೇ ಪುನರಾವರ್ತಿಸಲು ಕನಿಷ್ಠ ಆಯಾಮಗಳೊಂದಿಗೆ ಮೋಟಾರ್ ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಬೇಕು.ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 2232 SR ಸರಣಿಯ HT-GEAR DC-ಮೈಕ್ರೊಮೋಟರ್‌ಗಳು ಕೇವಲ 22 ಮಿಲಿಮೀಟರ್‌ಗಳ ಮೋಟಾರ್ ವ್ಯಾಸದೊಂದಿಗೆ 10 mNm ನಿರಂತರ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ.ಇದನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ಅವರಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ಶಕ್ತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಬ್ಬಿಣವಿಲ್ಲದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಿಂದಾಗಿ, ಅವರು ಕಡಿಮೆ ಆರಂಭಿಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತಾರೆ.87 ಪ್ರತಿಶತದವರೆಗಿನ ದಕ್ಷತೆಯೊಂದಿಗೆ, ಅವರು ಗರಿಷ್ಠ ದಕ್ಷತೆಯೊಂದಿಗೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ಮೀಸಲುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ.

ಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ HT-GEAR ಮೈಕ್ರೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉತ್ತಮ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್, ಹೆಚ್ಚಿನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ.ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ, ಸೇವೆಯ ಜೀವನವನ್ನು ಬಾಧಿಸದೆ ಅತಿ ಹೆಚ್ಚು ಅಲ್ಪಾವಧಿಯ ಓವರ್ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು ಸಾಧ್ಯ ಎಂದು ಇದರ ಅರ್ಥ.ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸನ್ನೆಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಇದು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ.ಮೈಕ್ರೊಮೋಟರ್‌ಗಳು ಈಗಾಗಲೇ "ರೋಬೋಟೈಸ್ಡ್" ಸಾಧನಗಳಾದ ಮೋಟಾರು-ಚಾಲಿತ ಕೈ ಮತ್ತು ಕಾಲಿನ ಪ್ರೋಸ್ಥೆಸಿಸ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿವೆ ಎಂಬ ಅಂಶವು ಮಾನವ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ಗೆ ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಅತ್ಯಂತ ಕಠಿಣ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.