소형 산업용 로봇

고순도 크리스털 생산과 서브 μm 범위의 포커싱, 스캐닝, 조정, 검사 및 측정 작업에서 초미세 모션 제어는 매우 정확하고 재현 가능한 움직임을 요구합니다.이에 대한 기존의 접근 방식은 선형 포지셔너에서 측정 프로브 또는 액추에이터를 지나 측정 대상을 실행하는 것입니다.피에조 드라이브는 초미세 단계 폭을 제공하는 능력으로 알려져 있지만 불행히도 그 역동성은 페이로드를 작업 영역으로 운반하기에 충분하지 않습니다.기존 솔루션은 측정 위치에 도달하기 위해 몇 분의 접근 작업을 의미합니다.그러나 긴 설치 시간에는 비용이 듭니다.이 딜레마에 대한 특허 솔루션은 장거리 빠른 운송을 위해 기어드 HT-GEAR DC 모터를 사용합니다.미세 조정은 고정밀 피에조 모터로 처리됩니다.

HT-GEAR가 소형화를 주도하고 있는 소형 산업용 로봇 포지셔닝 시스템의 또 다른 예는 소위 Hexapod입니다.이 시스템은 단일 플랫폼을 제어하는 ​​6개의 고해상도 액추에이터를 기반으로 합니다.유압 드라이브 대신 헥사포드는 고정밀 드라이브 스핀들과 정밀하게 제어 가능한 전기 모터로 구동됩니다.요구되는 높은 위치 결정 정확도를 달성하기 위해 드라이브 시스템은 전체 작동 기간 동안 가능한 백래시 없이 작동해야 합니다.

이러한 응용 분야 및 기타 까다로운 응용 분야에서 HT-GEAR의 표준 DC 정밀 모터 제품군은 항상 작동 준비가 되어 있습니다.비스듬히 감긴 디자인과 귀금속 정류가 있는 자체 지지형 무철 회전자 코일은 이러한 응용 분야에 매우 유리한 전제 조건을 제공합니다.예를 들어 전압이 인가된 후 DC 모터의 즉각적이고 높은 토크의 시동을 보장합니다.또한 작고 가벼운 DC 드라이브는 열악한 환경 조건에서도 안정적으로 작동합니다.