글로벌 물류 주도

주문이 접수되면 물류 체인이 가동됩니다.의약품 및 예비 부품을 위한 작은 상자와 같은 품목의 픽업 및 회수로 시작합니다.창고 시스템 유형에 따라 로봇에는 리프팅 플랫폼, 텔레스코픽 암 또는 그리퍼가 장착되어 상자 또는 트레이를 식별, 선택 및 신속하게 이동합니다.리프팅, 슬라이딩 및 그리퍼 암을 위해 최신 모바일 로봇에서 볼 수 있는 일반적인 구동 장치는 HT-GEAR의 유성 기어 헤드 및 모션 컨트롤러가 있는 고성능 브러시리스 DC 서보 모터를 사용합니다.리프팅 플랫폼에서 사용할 때 이 드라이브 시스템은 24시간 연속 작동 중에 정확한 위치 지정, 정확한 검색 및 신뢰할 수 있는 프로세스를 보장합니다. 이 시스템은 매우 낮은 유지 보수 수준과 가동 중지 시간에서 안정적으로 작동해야 하기 때문입니다.대부분의 경우 자동화된 로딩/언로딩 프로세스는 정교한 카메라 시스템에 의해 모니터링됩니다.HT-GEAR 모터는 이러한 카메라의 3D 짐벌과 초점 이동을 정확하게 구동하는 데 자주 사용됩니다.

플랫폼에 고정밀도로 여러 개의 작은 품목을 배치한 후 상품을 발송할 준비를 해야 합니다.자동 저장 및 검색 기계 또는 무인 운송 시스템이 그 역할을 대신합니다.이러한 자율 이동 로봇(AMR)은 일반적으로 스테이션 사이를 이동하기 위해 두 가지 다른 방법을 사용합니다.일반적으로 드라이브는 종종 추가 인코더, 기어헤드 또는 브레이크를 사용하여 휠 허브를 직접 구동합니다.또 다른 옵션은 V-벨트 또는 이와 유사한 디자인을 사용하여 AMR의 차축을 간접적으로 구동하는 것입니다.