휴머노이드 로봇

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휴머노이드 로봇

수세기 동안 사람들은 인공 인간을 만드는 꿈을 꾸었습니다.오늘날 현대 기술은 인간형 로봇의 형태로 이 꿈을 실현할 수 있습니다.그들은 박물관, 공항과 같은 장소에서 정보를 제공하거나 병원이나 노인 요양 환경에서 서비스 기능을 제공하는 것을 찾을 수 있습니다.사용되는 많은 구성 요소의 상호 작용 외에도 주요 과제는 전원 공급 장치와 다양한 부품에 필요한 공간입니다.HT-GEAR 마이크로 드라이브는 주요 문제를 해결하기 위한 이상적인 솔루션입니다.고효율 및 최소 공간 요구 사항과 결합된 상당한 전력 밀도는 전력 대 중량 비율을 개선하고 로봇이 배터리를 재충전하지 않고도 장기간 작동할 수 있도록 합니다.

기본적인 움직임에서도 휴머노이드 로봇은 동종의 전문가에 비해 결정적으로 불리한 위치에 있습니다. 두 발로 걷는 것은 바퀴로 정확하게 제어되는 움직임보다 훨씬 더 복잡합니다.인간이라도 이 겉보기에 사소해 보이는 일련의 움직임이 숙달되고 약 200개의 근육, 수많은 복잡한 관절 및 뇌의 다양한 전문 영역 사이의 상호 작용이 작동하려면 좋은 해가 필요합니다.인간형 레버 비율이 좋지 않기 때문에 모터는 인간과 같은 움직임을 원격으로 복제할 수 있도록 최소한의 치수로 가능한 한 많은 토크를 발생시켜야 합니다.예를 들어, 2232 SR 시리즈의 HT-GEAR DC-마이크로 모터는 22mm의 모터 직경으로 10mNm의 연속 토크를 달성합니다.이를 위해 매우 적은 전력이 필요하며 Ironless 권선 기술로 인해 매우 낮은 시작 전압에서도 작동을 시작합니다.최대 87%의 효율로 배터리를 최대한 효율적으로 사용합니다.

HT-GEAR 마이크로 드라이브는 일반적으로 경쟁 제품에 비해 더 나은 역동성, 더 높은 출력 또는 더 높은 효율성을 제공합니다.실제로 이것은 서비스 수명에 영향을 미치지 않으면서 매우 높은 단기 과부하 기능이 가능함을 의미합니다.이는 특정 제스처를 모방하는 데 필요한 임시 작업을 실행할 때 특히 유리합니다.마이크로모터가 이미 오래전부터 모터로 구동되는 손 및 다리 의수와 같은 "로봇화된" 보조기구에 사용되어 왔다는 사실은 마이크로모터가 인간 로봇 공학뿐만 ​​아니라 가장 엄격한 요구 사항을 충족한다는 것을 보여줍니다.

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긴 서비스 수명 및 신뢰성

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낮은 유지 보수 요구 사항

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최소 설치 공간

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동적 시작/정지 작동