검사 로봇
도시의 번잡한 거리, 녹색 신호를 기다리는 자동차, 길을 건너는 보행자: 동시에 한 줄기 빛이 어둠을 뚫고 지하 "주민"을 놀라게 하여 잠재적인 피해나 누수를 찾고 있다는 사실을 아무도 모릅니다.독일에만 500,000km가 넘는 하수도가 있으므로 현대의 하수도 검사 및 개조는 거리 수준에서 수행할 수 없음이 분명합니다.HT-GEAR로 구동되는 검사 로봇이 작업을 완료하고 있습니다.HT-GEAR의 모터는 카메라 제어, 도구 기능 및 휠 드라이브에 사용됩니다.
하수 부문에서 모든 도구는 매우 높은 수준의 신뢰성과 성능을 충족해야 하므로 이러한 하수 로봇의 드라이브는 매우 견고해야 합니다.서비스 유형에 따라 크기, 도구 및 기타 특정 기능이 다릅니다.직경이 작은 파이프용 장치(일반적으로 하우스 연결이 더 짧음)는 케이블 하네스에 부착됩니다.손상 분석을 위한 회전식 카메라만 장착된 이 하네스를 안팎으로 굴려 이동합니다.카메라 브래킷은 많은 공간을 필요로 하지 않기 때문에 여기에 특히 작지만 매우 정밀한 모터가 필요합니다.가능한 옵션에는 12mm에 불과한 평평한 기어 모터와 1512 … SR 시리즈의 매우 짧은 기어 모터 또는 2619 … SR 시리즈의 더 큰 모델이 포함됩니다.HT-GEAR의 광범위한 제품에는 스테퍼 모터 또는 3mm 및 해당 감속기 캐리지에 장착되고 다기능 작업 헤드가 장착된 기계는 큰 파이프 직경에 사용됩니다.이러한 로봇은 오랫동안 수평 및 최근에는 수직 파이프에 사용할 수 있었습니다.
모두 한 가지 공통점이 있습니다. 전원이 공급되고 케이블로 제어된다는 것입니다.최대 2,000미터의 범위에서 그 결과 매우 높은 토크를 생성하는 드라이브를 요구하는 상당한 무게의 케이블 드래그가 발생합니다.동시에 그들은 움직임을 가로막는 장애물에 부딪힙니다.최고 속도의 과부하가 정기적으로 발생합니다.매우 견고한 모터와 감속기만 이러한 조건에 대처할 수 있습니다.HT-GEAR 흑연 정류 CR 시리즈, 브러시리스 파워 팩 BP4 및 브러시리스 플랫 시리즈 BXT와 당사의 견고한 GPT 유성 감속기는 이러한 열악한 환경 응용 분야에 이상적으로 적합합니다.
매우 견고한 구조
매우 평평한 디자인
높은 토크
