Robotên pîşesaziyê yên kompakt

Kontrola tevgerê ya pir-tenik di hilberandina krîstalên paqijiya bilind de û di karên balkişandin, şopandin, verastkirin, vekolîn û pîvandinê de di navberê-m-m de tevgerên pir rast û dubarekirî hewce dike.Nêzîkatiya konvansiyonel a ji bo vê yekê ew e ku tiştê ku tê pîvandin li ser pozîsyonek xêzikî ji sondaya pîvandinê an çalakgerek derbas dibe.Ajokarên Piezo bi kapasîteya xwe ya ku dirêjahiya gavên pir xweşik radest dikin têne zanîn, lê mixabin dînamîzma wan ji bo veguhestina bargiraniyê li qada xebatê têrê nake.Çareseriya kevneşopî tê wateya hûrguliyên xebata nêzîkbûnê ku bigihîje pozîsyona pîvandinê.Lê demên sazkirinê yên dirêj drav didin.Çareseriyek patentkirî ya ji bo vê dubendiyê motorek HT-GEAR DC-ya birêkûpêk ji bo veguheztina bilez li ser dûrên dirêj bikar tîne.Veguheztina baş ji hêla motorek piezo-ya rastîn a bilind ve tê rêve kirin.

Nimûneyek din a pergala pozîsyona robotîk a pîşesazî ya tevlihev a ku HT-GEAR mînyaturîzasyonê dimeşîne, bi navê Hexapod e.Van pergalan li ser şeş çalakkerên rezîliya bilind ên ku platformek yekane kontrol dikin bingeh in.Li şûna ajokarên hîdrolîk, hexapod bi tîrêjên ajokerê yên rast-bilind û motorên elektrîkê yên tam têne kontrol kirin têne hêz kirin.Ji bo ku bigihîje rastbûna pozîsyona bilind a ku tê xwestin, pergalên ajotinê jî divê di heyama xebatê ya tevahî de bi qasî ku gengaz be bê paşverû bixebitin.

Dema ku dor tê ser serîlêdanên weha û yên din ên dijwar, rêza standard a motorên rastîn ên DC-ya HT-GEAR her gav ji bo çalakiyê amade ye.Kulîlka rotorê ya xwe-piştgir, bê hesin, bi sêwirana birîn-qewitandinê û veguheztina metala hêja, ji bo deverên weha yên serîlêdanê şertên pir guncan peyda dike.Mînakî temînkirina destpêkirina tavilê û bilind-tork a motorên DC piştî ku voltajek tê sepandin.DC ajokarên piçûk, sivik û sivik di şert û mercên hawîrdorê yên nebaş de jî pêbawer dixebitin.