ROBOTÊN TEFTÎŞÊ
Kolana qelebalix a li bajêr, otomobîl li benda ronahiya kesk in, peyayên ku di kolanê re derbas dibin: kes nizane ku di heman demê de tîrêjek ronahiyê di tariyê de diqelişe û "niştecîhên" bin erdê dihejîne, li zirarên potansiyel an rijandin digerin.Bi tenê li Almanyayê zêdetirî 500.000 kîlometre kanalîzasyon, eşkere ye ku kontrol û nûjenkirina kanalîzasyonê ya îroyîn ji asta kolanan nayê kirin.Robotên teftîşê, ku ji hêla HT-GEAR ve têne rêve kirin, kar dikin.Motorên ji HT-GEAR ji bo kontrolkirina kamerayê, fonksiyonên amûr û ajokera çerxê têne bikar anîn.
Ji ber ku di sektora kanalîzasyonê de hemî amûr pêdivî ye ku standardên pêbawerî û performansê yên pir bilind bicîh bînin, ajokarên li ser robotên kanalîzasyonê yên weha divê pir bi hêz bin.Bi celebê karûbarê ve girêdayî, ew di pîvan, amûr û taybetmendiyên din ên taybetî de cûda dibin.Amûrên ji bo lûleyên bi pîvanên piçûk, bi gelemperî girêdanên xanî yên kurttir, bi kelekek kabloyê ve têne girêdan.Ew bi rijandina vê zencîreyê li hundur an der ve têne veguheztin, ku ji bo analîza zirarê tenê bi kamerayek zivirîner ve têne çêkirin.Kûçika kamerayê pir cîh hewce nake, ji ber vê yekê motorên bi taybetî piçûk, di heman demê de pir rast, li vir hewce ne.Vebijarkên gengaz motorên 1512-ê yên 1512… SR an jî modelên mezintir ên rêzikên 2619… SR-ê yên bi pîvan û bi pîvana tenê 12 mm, yên guncan û bi pîvana 12 mm hene. 3 mm û her weha pêlên pêvekirî Makîneyên ku li ser vagonan hatine siwarkirin û bi serikên xebatê yên pirfunksional têne çêkirin, ji bo pîvanên boriyên mezin têne bikar anîn.Robotên weha ji mêj ve ji bo lûleyên horizontî û, herî dawî, vertîkal hene.
Hemî yek tiştek hevpar hene: ew bi kabloyan têne hêz kirin û têne kontrol kirin.Bi rêjeyek heya 2.000 metreyan, encamek kabloyek bi giraniya berbiçav e, ku ajotinê daxwaz dike, ku torqueyek pir zêde çêdike.Di heman demê de, ew astengiyên ku tevgerê asteng dikin.Overload bi leza tevahî bi rêkûpêk pêk tê.Tenê motor û gearheadên pir bi hêz dikarin bi van şertan re mijûl bibin.Rêzeya HT-GEAR grafîtê guhezbar CR, pakêta hêza bê firçe BP4 û hem jî rêza daîre ya bê firçe BXT bi hev re digel pêlavên gerstêrkên me yên zexm GPT, ji bo van sepanên hawîrdora dijwar guncan in.