pro_nav_pic

Гуманоид роботтор

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

АДАМ РОБОТТОР

Кылымдар бою адамдар жасалма адамдарды жаратууну кыялданып келишкен.Бүгүнкү күндө заманбап технология бул кыялды гуманоид робот түрүндө ишке ашырууга жөндөмдүү.Аларды музейлер, аэропорттор сыяктуу жерлерден маалымат менен камсыз кылууда, ал тургай ооруканаларда же улгайган адамдарга кам көрүү чөйрөлөрүндө тейлөө функцияларын сунуштап табууга болот.Колдонулган көптөгөн компоненттердин өз ара аракетинен тышкары, негизги көйгөй - бул электр менен камсыздоо жана ар кандай бөлүктөр үчүн талап кылынган мейкиндик.HT-GEAR микро дисктери негизги маселелерди чечүү үчүн идеалдуу чечим болуп саналат.Алардын кубаттуу тыгыздыгы, жогорку эффективдүүлүк жана минималдуу мейкиндикти талап кылуу менен айкалышып, кубаттуулук-салмактык катышты жакшыртат жана роботторго батареяларды кайра заряддабастан узак убакытка иштөөгө мүмкүндүк берет.

Гуманоид роботтор негизги кыймылында да өз түрүнүн адистерине салыштырмалуу чечүүчү кемчиликте: эки буту менен басуу дөңгөлөктөрдөгү так башкарылуучу кыймылга караганда алда канча татаал.Кыймылдардын тривиалдуу көрүнгөн ырааттуулугу өздөштүрүлүп, 200гө жакын булчуңдардын, көптөгөн татаал муундардын жана мээнин ар кандай адистештирилген аймактарынын ортосундагы өз ара аракеттенүү иштеши үчүн да адамдарга жакшы бир жыл керек.Жагымсыз гуманоид рычагынын катышынан улам, кыймылдаткыч адам сыяктуу кыймылды алыстан кайталоо үчүн минималдуу өлчөмдөр менен мүмкүн болушунча көбүрөөк момент иштеп чыгышы керек.Мисалы, 2232 SR сериясындагы HT-GEAR DC-микромоторлору кыймылдаткычынын диаметри болгону 22 миллиметр болгон 10 мНм үзгүлтүксүз моментке жетет.Муну ишке ашыруу үчүн алар өтө аз кубаттуулукка муктаж жана темирсиз орогуч технологиясына байланыштуу, алар өтө төмөн баштапкы чыңалуу менен да иштей башташат.87 процентке чейин эффективдуулук менен алар аккумулятордун запастарын максималдуу эффективдуулук менен пайдаланат.

HT-GEAR микро дисктери, адатта, атаандаш өнүмдөр менен салыштырганда жакшы динамика, жогорку өндүрүш же көбүрөөк натыйжалуулукту сунуштайт.Иш жүзүндө, бул өтө жогорку кыска мөөнөттүү ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүктөрү кызмат мөөнөтүн таасирин тийгизбестен мүмкүн экенин билдирет.Бул конкреттүү жаңсоолорду туураш үчүн зарыл болгон убактылуу аракеттерди аткарууга келгенде өзгөчө пайдалуу.Микромоторлордун моторлуу кол жана бут протездери сыяктуу «роботташтырылган» жардамдарда көптөн бери колдонулуп келе жаткандыгы алардын адамдын робототехникасы үчүн гана эмес эң катуу талаптарга жооп берерин көрсөтүп турат.

111

Узак кызмат мөөнөтү жана ишенимдүүлүгү

111

Төмөн тейлөө талаптары

111

Минималдуу орнотуу мейкиндиги

111

Динамикалык баштоо/токтоо операциясы