ИНСПЕКЦИЯЛЫК РОБОТТОР
Шаардын кыймылдуу көчөсү, жашыл жарыкты күтүп турган унаалар, көчөнү кесип өтүп жаткан жөө адамдар: ошол эле учурда жарыктын шооласы караңгылыкты кесип, жер астындагы "тургундарды" чочутуп, мүмкүн болуучу бузулууларды же агып кетүүлөрдү издеп жатканын эч ким билбейт.Германияда гана 500 000 километрден ашык канализация менен заманбап канализацияны текшерүү жана жаңылоо көчө деңгээлинен жүргүзүлбөй турганы айдан ачык.HT-GEAR башкарган текшерүүчү роботтор ишти бүтүрүүдө.HT-GEAR моторлору камераны башкаруу, инструмент функциялары жана дөңгөлөктү башкаруу үчүн колдонулат.
Канализация тармагында бардык инструменттер ишенимдүүлүктүн жана аткаруунун өтө жогорку стандарттарына жооп бериши керек болгондуктан, мындай канализация роботторундагы дисктер өтө бекем болушу керек.Кызматтын түрүнө жараша, алар өлчөмдөрү, шаймандары жана башка өзгөчө өзгөчөлүктөрү менен айырмаланат.Кичинекей диаметри бар түтүктөр үчүн түзүлүштөр, адатта, кыскараак үй байланыштары, кабелдик жипке тиркелет.Алар зыянды талдоо үчүн бир гана айлануучу камера менен жабдылган бул жабдыкты ичине же сыртка жылдыруу менен жылдырылат.Камера кронштейнине көп орун талап кылынбайт, ошондуктан бул жерде өзгөчө кичинекей, бирок абдан так моторлор керек.Мүмкүн болгон варианттарга 1512 … SR сериясынын жалпак жана өтө кыска тиштүү кыймылдаткычтары же 2619 … SR сериясынын андан да чоңураак моделдери кирет. HT-GEARдын кеңири ассортименти ошондой эле Stepper Motors же диаметри бар щеткасыз дисктерди камтыйт. 3 мм, ошондой эле тиешелүү редукторлор Вагондорго орнотулган жана көп функциялуу жумушчу баштар менен жабдылган машиналар чоң түтүк диаметрлери үчүн колдонулат.Мындай роботтор көптөн бери горизонталдуу жана жакында эле вертикалдуу түтүктөр үчүн жеткиликтүү.
Баарынын бир жалпылыгы бар: алар электр энергиясы менен камсыздалат жана кабелдер аркылуу башкарылат.2000 метрге чейинки диапазону менен, натыйжада өтө чоң моментти пайда кылган дискти талап кылган олуттуу салмактагы кабелдик сүйрөө пайда болот.Ошол эле учурда алар кыймылга тоскоол болгон тоскоолдуктарга туш болушат.Толук ылдамдыкта ашыкча жүктөө үзгүлтүксүз пайда болот.Бул шарттарга абдан күчтүү моторлор жана редукторлор гана туруштук бере алат.HT-GEAR графиттик коммутацияланган CR сериясы, щеткасыз кубаттуулук топтому BP4, ошондой эле щеткасыз жалпак сериялуу BXT биздин күчтүү GPT планеталык редукторлорубуз менен айкалышта бул катаал чөйрө колдонмолоруна эң ылайыктуу.
Абдан бекем курулуш
Абдан жалпак дизайн
Жогорку момент
