ຫຸ່ນຍົນມະນຸດ

ເຖິງແມ່ນວ່າໃນການເຄື່ອນໄຫວພື້ນຖານຂອງພວກເຂົາ, ຫຸ່ນຍົນ humanoid ແມ່ນຢູ່ໃນຂໍ້ເສຍທີ່ຕັດສິນເມື່ອທຽບກັບຜູ້ຊ່ຽວຊານຂອງຊະນິດຂອງພວກມັນ: ການຍ່າງສອງຂາແມ່ນມີຄວາມຊັບຊ້ອນຫຼາຍກ່ວາການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນໃນລໍ້.ເຖິງແມ່ນວ່າມະນຸດຕ້ອງການປີທີ່ດີກ່ອນທີ່ລໍາດັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເບິ່ງຄືວ່າບໍ່ສໍາຄັນນີ້ໄດ້ຖືກປະຕິບັດແລະການຕິດຕໍ່ກັນລະຫວ່າງກ້າມຊີ້ນປະມານ 200, ຂໍ້ຕໍ່ທີ່ສັບສົນຈໍານວນຫລາຍແລະພື້ນທີ່ພິເສດຕ່າງໆຂອງສະຫມອງເຮັດວຽກ.ເນື່ອງຈາກອັດຕາສ່ວນ lever humanoid ທີ່ບໍ່ເອື້ອອໍານວຍ, ມໍເຕີຕ້ອງພັດທະນາແຮງບິດຫຼາຍເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ທີ່ມີຂະຫນາດຫນ້ອຍທີ່ສຸດເພື່ອເຮັດຊ້ໍາການເຄື່ອນໄຫວຄ້າຍຄືຂອງມະນຸດ.ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, HT-GEAR DC-micromotors ຂອງຊຸດ 2232 SR ບັນລຸແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງ 10 mNm ທີ່ມີເສັ້ນຜ່າສູນກາງມໍເຕີພຽງແຕ່ 22 ມິນລິແມັດ.ເພື່ອເຮັດສິ່ງນີ້, ເຂົາເຈົ້າຕ້ອງການພະລັງງານຫນ້ອຍຫຼາຍແລະເນື່ອງຈາກເຕັກໂນໂລຊີ winding ບໍ່ມີທາດເຫຼັກ, ພວກເຂົາເຈົ້າເລີ່ມເຮັດວຽກເຖິງແມ່ນວ່າມີແຮງດັນເລີ່ມຕົ້ນຕ່ໍາຫຼາຍ.ດ້ວຍປະສິດທິພາບສູງເຖິງ 87 ເປີເຊັນ, ພວກເຂົາໃຊ້ສະຫງວນຫມໍ້ໄຟທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງສຸດ.

ໄດຣຟ໌ຈຸນລະພາກ HT-GEAR ໂດຍປົກກະຕິຈະໃຫ້ນະໂຍບາຍດ້ານທີ່ດີຂຶ້ນ, ຜົນຜະລິດທີ່ສູງຂຶ້ນ ຫຼືປະສິດທິພາບສູງກວ່າ, ເມື່ອທຽບກັບຜະລິດຕະພັນທີ່ແຂ່ງຂັນ.ໃນການປະຕິບັດ, ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າຄວາມສາມາດ overload ໃນໄລຍະສັ້ນທີ່ສູງຫຼາຍແມ່ນເປັນໄປໄດ້ໂດຍບໍ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຊີວິດການບໍລິການ.ນີ້ພິສູດໄດ້ຜົນປະໂຫຍດໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ມັນມາກັບການປະຕິບັດການດໍາເນີນການຊົ່ວຄາວທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອ mimic gestures ສະເພາະ.ຄວາມຈິງທີ່ວ່າ micromotors ມີມາເປັນເວລາດົນແລ້ວໃນການນໍາໃຊ້ "ຫຸ່ນຍົນ" ເຊັ່ນ: ມືແລະຂາທຽມທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍມໍເຕີສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າພວກເຂົາຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການທີ່ເຂັ້ມງວດທີ່ສຸດບໍ່ພຽງແຕ່ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດເທົ່ານັ້ນ.