KOMPAKTINIAI PRAMONINIAI ROBOTAI
Mechaninių, elektrinių ir elektroninių komponentų miniatiūrizavimas yra viena iš pagrindinių tendencijų, dominuojančių mokslinių tyrimų ir plėtros veikloje miniatiūrinių pavarų technologijų srityje.Kad būtų galima patikimai išmatuoti struktūras submikrometrų diapazone, būtina specialistų patirtis;tiesiog priimti sumažintą standartinį sprendimą iš „didžiojo pasaulio“ nėra išeitis.Maži, bet galingi HT-GEAR varikliai puikiai gali išnaudoti naujas automatikos technologijų galimybes.
Itin smulkus judesių valdymas gaminant labai grynus kristalus ir atliekant fokusavimo, nuskaitymo, reguliavimo, tikrinimo ir matavimo užduotis, kurių diapazonas mažesnis nei μm, reikalauja labai tikslių, atkuriamų judesių.Įprastas metodas yra paleisti matuojamą objektą pro matavimo zondą arba linijinio padėties nustatymo įtaisą.Pjezo pavaros yra žinomos dėl savo gebėjimo užtikrinti itin smulkų žingsnių plotį, bet, deja, jų dinamiškumas yra nepakankamas, kad krovinys būtų transportuojamas į darbo zoną.Tradicinis sprendimas reiškia minučių privažiavimo darbą, kad būtų pasiekta matavimo padėtis.Tačiau ilgas sąrankos laikas kainuoja.Patentuotame šios dilemos sprendime naudojamas HT-GEAR nuolatinės srovės variklis, skirtas greitam transportavimui dideliais atstumais.Tikslų reguliavimą atlieka didelio tikslumo pjezo variklis.
Kitas kompaktiškos pramoninės robotinės padėties nustatymo sistemos, kurioje HT-GEAR valdo miniatiūrizavimą, pavyzdys yra vadinamasis Hexapod.Šios sistemos yra pagrįstos šešiomis didelės raiškos pavaromis, kurios valdo vieną platformą.Vietoj hidraulinių pavarų šešiakojai varomi didelio tikslumo pavaros velenais ir tiksliai valdomais elektros varikliais.Kad būtų pasiektas reikalingas aukštas padėties nustatymo tikslumas, pavaros sistemos turi veikti kuo mažiau laisvų tarpų per visą veikimo laikotarpį.
Kalbant apie tokias ir kitas sudėtingas programas, standartinis HT-GEAR nuolatinės srovės tiksliųjų variklių asortimentas visada yra paruoštas veikti.Savalaikis begeležis rotoriaus ritė su kreivai apvyniota konstrukcija ir tauriųjų metalų komutacija suteikia labai palankias prielaidas tokioms panaudojimo sritims.Pavyzdžiui, užtikrinamas greitas nuolatinės srovės variklių paleidimas dideliu sukimo momentu, kai įjungiama įtampa.Be to, mažos, lengvos nuolatinės srovės pavaros patikimai veikia nepalankiomis aplinkos sąlygomis.
Itin smulkus judesių valdymas
Labai tikslūs, atkuriami judesiai
Nulinis atsakas
