Vairuoti pasaulinę logistiką

csm_brushless-motor-robotics-picker-robot-toru-header_a7a65081af

VAIRAVIMAS PASAULINĖ LOGISTIKA

Šiandien vis daugiau darbo etapų, susijusių su prekių saugojimu sandėliuose, taip pat šių prekių paėmimu ir paruošimu išsiuntimui, perima automatinės saugojimo ir paėmimo mašinos, be vairuotojo transporto sistemos ir išmanieji logistikos robotai.HT-GEAR pavaros ir tipiški logistikos reikalavimai – didžiausia galia, greitis ir tikslumas su minimaliu tūriu ir svoriu – tiesiog puikiai dera.

Pateikus užsakymą, logistikos grandinė pradeda veikti.Pradedant nuo daiktų, pvz., mažų vaistų ir atsarginių dalių dėžučių, paėmimo ir paėmimo.Priklausomai nuo sandėliavimo sistemos tipo, robotai komplektuojami su kėlimo platformomis, teleskopinėmis svirtimis arba griebtuvais, kurie atpažįsta, atrenka ir greitai perkelia dėžes ar padėklus.Įprastuose šiuolaikinių mobiliųjų robotų kėlimo, slydimo ir griebtuvų pavarose naudojami didelio našumo bešepetėliai nuolatinės srovės servovarikliai su planetine reduktoriaus galvute ir HT-GEAR judesio valdikliu.Naudojama kėlimo platformose, ši pavaros sistema užtikrina tikslią padėties nustatymą, tikslų paėmimą ir patikimus procesus nepertraukiamo 24 valandų veikimo metu, nes jos turi patikimai veikti esant labai mažam priežiūros lygiui ir trumpam prastovų laikui.Didžiąją laiko dalį automatizuoti pakrovimo/iškrovimo procesai stebimi sudėtingomis kamerų sistemomis.HT-GEAR varikliai vėlgi dažnai naudojami tiksliai valdyti šių fotoaparatų 3D gimbalą ir fokusavimo judesius.

Ant platformos labai tiksliai padėjus keletą smulkesnių prekių, prekes reikia paruošti išsiuntimui.Perima automatinės saugojimo ir paėmimo mašinos arba transporto sistemos be vairuotojo.Šie autonominiai mobilieji robotai (AMR) paprastai naudoja du skirtingus būdus judėti tarp stočių.Paprastai pavaros tiesiogiai varo rato stebulę, dažnai su papildomais kodavimo įrenginiais, krumpliaračių galvutėmis ar stabdžiais.Kita galimybė būtų naudoti trapecinį diržą ar panašias konstrukcijas, kad būtų galima netiesiogiai vairuoti AMR ašis.

dff_200088_motion_01_2020_de_2artikel.indd

Abiem variantams bešepetėliai nuolatinės srovės servovarikliai su 4 polių technologija su dinamine start/stop funkcija, greičio valdymu, dideliu tikslumu ir sukimo momentu yra puikus pasirinkimas.Jei pageidaujama mažesnės sistemos, geriausiai tiks plokščia HT-GEAR BXT serija.Dėl naujoviškos apvijų technologijos ir optimalios konstrukcijos BXT varikliai užtikrina iki 134 mNm sukimo momentą.Sukimo momento, svorio ir dydžio santykis yra neprilygstamas.Kartu su optiniais ir magnetiniais kodavimo įrenginiais, pavarų dėžėmis ir valdikliais gaunamas kompaktiškas sprendimas, skirtas vairuoti kompiuteriu valdomas autonomines transporto priemones.

111

Ilgas tarnavimo laikas ir patikimumas

111

Maži priežiūros reikalavimai

111

Minimali montavimo vieta

111

Dinaminis start/stop veikimas