PATIKRINIMO ROBOTAI
Judri miesto gatvė, žalios šviesos laukiantys automobiliai, gatvę kertantys pėstieji: niekas nežino, kad tuo pačiu šviesos spindulys prasiskverbia pro tamsą ir išgąsdina požeminius „gyventojus“, ieškančius galimų pažeidimų ar nuotėkių.Vien Vokietijoje turint daugiau nei 500 000 kilometrų kanalizacijos, akivaizdu, kad šiuolaikiniai kanalizacijos patikrinimai ir renovacija negali būti atliekami iš gatvės lygio.Patikrinimo robotai, vairuojami HT-GEAR, atlieka savo darbą.HT-GEAR varikliai naudojami kameros valdymui, įrankių funkcijoms ir ratų pavarai.
Kadangi nuotekų sektoriuje visi įrankiai turi atitikti labai aukštus patikimumo ir našumo standartus, tokių kanalizacijos robotų pavaros turi būti itin tvirtos.Priklausomai nuo paslaugos tipo, jie skiriasi dydžiu, įrankiais ir kitomis specifinėmis savybėmis.Mažo skersmens vamzdžių, dažniausiai trumpesnių namo jungčių, įtaisai tvirtinami prie kabelių pynimo.Jie perkeliami įsukant arba ištraukiant šiuos diržus, kuriuose yra tik pasukama kamera, skirta žalos analizei.Kameros laikiklis nereikalauja daug vietos, todėl čia reikalingi ypač maži, tačiau labai tikslūs varikliai.Galimi variantai: plokštieji ir, vos 12 mm, itin trumpi 1512 … SR serijos varikliai arba dar didesni 2619 … SR serijos modeliai. Platus HT-GEAR gaminių asortimentas taip pat apima žingsninius variklius arba bešepetinius variklius, kurių skersmuo nuo 3 mm, taip pat atitinkamos krumpliaračių galvutės Didelio skersmens vamzdžiams naudojamos mašinos, sumontuotos ant vežimėlių ir su daugiafunkcėmis darbinėmis galvutėmis.Tokie robotai jau seniai buvo prieinami horizontaliems, o pastaruoju metu ir vertikaliems vamzdžiams.
Visi turi vieną bendrą bruožą: jie maitinami ir valdomi laidais.Atstumas iki 2 000 metrų, todėl troso tempimas yra labai didelis, reikalaujantis pavaros, kuri sukuria labai didelį sukimo momentą.Tuo pačiu metu jie susiduria su kliūtimis, kurios blokuoja judėjimą.Perkrova visu greičiu atsiranda reguliariai.Tik labai tvirti varikliai ir reduktoriai gali susidoroti su tokiomis sąlygomis.HT-GEAR grafito komutacinės CR serijos, bešepetėlis maitinimo blokas BP4 ir plokščiosios serijos BXT be šepetėlių kartu su mūsų tvirtomis GPT planetinėmis pavarų galvutėmis idealiai tinka tokioms atšiaurioms aplinkos sąlygoms.