Kompakti industriālie roboti

Īpaši smalkai kustību kontrolei augstas tīrības kristālu ražošanā un fokusēšanas, skenēšanas, regulēšanas, pārbaudes un mērīšanas uzdevumos zem μm diapazonā ir nepieciešamas ļoti precīzas, reproducējamas kustības.Parastā pieeja tam ir palaist mērīto objektu garām mērīšanas zondei vai izpildmehānismam uz lineārā pozicioniera.Pjezo piedziņas ir pazīstamas ar savu spēju nodrošināt īpaši smalku pakāpienu platumu, taču diemžēl to dinamisms nav pietiekams, lai transportētu lietderīgo kravu darba zonā.Tradicionālais risinājums nozīmē minūšu piegājiena darbu, lai sasniegtu mērīšanas pozīciju.Bet ilgi uzstādīšanas laiki maksā naudu.Patentētajā šīs dilemmas risinājumā tiek izmantots HT-GEAR līdzstrāvas motors, kas nodrošina ātru transportēšanu lielos attālumos.Precīzu regulēšanu veic augstas precizitātes pjezomotors.

Vēl viens kompaktas rūpnieciskās robotizētās pozicionēšanas sistēmas piemērs, kurā HT-GEAR nodrošina miniaturizāciju, ir tā sauktais Hexapod.Šīs sistēmas ir balstītas uz sešiem augstas izšķirtspējas izpildmehānismiem, kas kontrolē vienu platformu.Hidraulisko piedziņu vietā seškājus darbina augstas precizitātes piedziņas vārpstas un precīzi vadāmi elektromotori.Lai sasniegtu nepieciešamo augstu pozicionēšanas precizitāti, arī piedziņas sistēmām jādarbojas pēc iespējas brīvāk visā darbības periodā.

Ja runa ir par šādiem un citiem sarežģītiem lietojumiem, HT-GEAR standarta līdzstrāvas precīzijas motoru klāsts vienmēr ir sagatavots darbībai.Pašnesošā, bezdzelzs rotora spole ar šķībi tinumu un dārgmetālu komutāciju nodrošina ļoti labvēlīgus priekšnoteikumus šādām pielietojuma jomām.Piemēram, nodrošinot tūlītēju un augstu griezes momentu līdzstrāvas motoru iedarbināšanu pēc sprieguma pieslēgšanas.Turklāt mazās, vieglās līdzstrāvas piedziņas darbojas uzticami nelabvēlīgos vides apstākļos.