Humanoīdi roboti

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

HUMANOĪDI ROBOTI

Gadsimtiem ilgi cilvēki ir sapņojuši par mākslīgu cilvēku radīšanu.Mūsdienās modernās tehnoloģijas spēj īstenot šo sapni humanoīda robota formā.Tos var atrast, sniedzot informāciju tādās vietās kā muzeji, lidostas vai pat piedāvājot pakalpojumu funkcijas slimnīcās vai veco ļaužu aprūpes vidē.Neatkarīgi no daudzo izmantoto komponentu mijiedarbības galvenais izaicinājums ir barošanas avots un dažādām detaļām nepieciešamā vieta.HT-GEAR mikro diskdziņi ir ideāls risinājums galveno problēmu risināšanai.To ievērojamais jaudas blīvums apvienojumā ar augstu efektivitāti un minimālu vietas nepieciešamību uzlabo jaudas un svara attiecību un ļauj robotiem darboties ilgu laiku bez nepieciešamības uzlādēt akumulatorus.

Pat savās pamata kustībās humanoīdi roboti atrodas izšķirīgā neizdevīgā stāvoklī salīdzinājumā ar savas sugas speciālistiem: staigāšana uz divām kājām ir daudz sarežģītāka nekā precīzi kontrolēta kustība uz riteņiem.Pat cilvēkiem ir vajadzīgs labs gads, lai šī šķietami triviālā kustību secība tiktu apgūta un darbotos mijiedarbība starp aptuveni 200 muskuļiem, daudzām sarežģītām locītavām un dažādiem specializētiem smadzeņu reģioniem.Nelabvēlīgo humanoīdu sviru attiecību dēļ motoram ir jāattīsta pēc iespējas lielāks griezes moments ar minimāliem izmēriem, lai pat attālināti atkārtotu cilvēkam līdzīgu kustību.Piemēram, 2232 SR sērijas HT-GEAR līdzstrāvas mikromotori nodrošina nepārtrauktu griezes momentu 10 mNm ar motora diametru tikai 22 milimetrus.Lai to paveiktu, tiem ir nepieciešama ļoti maza jauda, ​​un bezdzelzs tinumu tehnoloģijas dēļ tie sāk darboties pat ar ļoti zemu palaišanas spriegumu.Ar efektivitāti līdz 87 procentiem tie izmanto akumulatora rezerves ar maksimālu efektivitāti.

HT-GEAR mikro piedziņas parasti piedāvā labāku dinamiku, lielāku jaudu vai lielāku efektivitāti, salīdzinot ar konkurējošiem produktiem.Praksē tas nozīmē, ka ir iespējamas ļoti lielas īslaicīgas pārslodzes iespējas, neietekmējot kalpošanas laiku.Tas izrādās īpaši izdevīgi, ja runa ir par pagaidu darbību veikšanu, kas nepieciešamas konkrētu žestu atdarināšanai.Fakts, ka mikromotori jau ilgu laiku ir izmantoti "robotizētos" palīglīdzekļos, piemēram, ar motoru darbināmās roku un kāju protēzēs, liecina, ka tie atbilst visstingrākajām prasībām ne tikai cilvēku robotikai.

111

Ilgs kalpošanas laiks un uzticamība

111

Zemas apkopes prasības

111

Minimāla uzstādīšanas vieta

111

Dinamiskā start/stop darbība